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電信從業人員，職業是工程師參與手機晶片設計。這個部落格記載我的嗜好，3C試用報告，騎單車，寫軟體，讀書心得，還有個人偏見。希望我的資訊能幫上忙


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       [前言] 兒子要念小學了，需要給他買組書桌椅，搜尋Google和朋友建議，大概能找到的組合約20000。這個生意滿熱門的，很快我就被各種書桌椅廣告淹沒，來填坑吧 一張"成長桌"，可調高低，高檔甚至可以調傾斜 一張"成長椅"，可調高低，椅子深淺
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      Herman Miller Aeron 一代氣壓棒維修

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      My Aeron Chair 2011/11體驗傳說中的Aeron Chair，屁股感覺很可以，只是報價33K實在貴！朋友說要是賓士車太貴，那椅子界的賓士總可以吧！於是這張椅子出現在我的座位了 坐著Aeron就是可以完成工作，不會注意到他；有一次去隔壁棟工作，坐了一天，感覺腰的支撐不對，扶手高度怪怪的，腰痠背痛惹；由奢入儉難，沒比較沒傷害，世間的道理還是共通的 這椅子雖然貴，但基本上是不管他的，除了偶爾擦一擦（兩年一次）粗勇耐用 氣壓棒維修資訊 12年過去，近期坐著會突然下沉，看來是氣壓棒掛了；台灣好椅送到台北能修；原廠報價要6K好像也得送（懶）；關鍵字Aeron Gas Cylinder，查Youtube，查eBay，找到料號1B08VM，下單吧！ 台灣好椅 Youtube: How to Replace the Gas Cylinder on a Herman Miller Aeron Classic Chair Youtube: 拆椅子底座 eBay賣場，料號1B08VM 工具 需要的工具有鐵鎚，底座只是靠摩擦力卡住， 放感情 敲即可；下圖右邊的夾夾樂比較難取得，要夾住圓形的氣壓棒，用夠大的力臂旋轉卸下氣壓棒，我借來的工具只能勉強搞定 ps. 夾夾樂的名字叫管鉗（這一把不到1K，要專修Aeron的門檻下降了！） 維修記錄 抬起底座，榔頭 放感情 敲氣壓棒，很快底座就分家了 用夾夾樂卸下氣壓棒，左邊是原裝貨，右邊是eBay新買的；製造商跟料號看起來都一樣 安裝回去只要插入氣壓棒，裝回底座，就大功告成了 結論 自己修材料2K，賺了工錢4K，順便解鎖氣壓棒更新技能；也許買支夾夾樂，下班幫人換Aeron氣壓棒賺零用錢（買這個椅子的人，應該願意付6K讓我服務） 修好後，椅子的狀態又恢復完美了，再用10年也沒問題 頂級手機用5年就有點過時，Aeron Chair能輕易用上10年不會壞；椅子界的賓士，不來一張嗎？
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      STM32 UART + DMA，使用HAL實作TX/RX，以及不定長度接收

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      前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl
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