文章總列表

VOLVO+開發故事 (8)，A-SS OFF功能定義

遙控關閉尾門完成後，接下來要開發自動啟停（Auto Start-Stop，以下簡稱A-SS），這篇我想討論這個功能



很多車友不喜歡A-SS，他毫無疑問會多吃電瓶，多用一些啟動馬達，不少人是發動就伸手關閉；我不討厭這個功能，等90秒紅綠燈停下引擎我滿好的；但是左轉排隊有點惱人，發動延遲一下，有時候就過不去了！


對A-SS的看法大概有三種
  1. 永遠打開A-SS，不關
  2. 永遠關閉A-SS，發動立刻關
  3. 發動關閉A-SS，需要再打開

俄羅斯的產品支援A-SS OFF，他會記憶熄火前的狀態，下次發動會回存；這個邏輯正好能讓第一和第二種人滿足，但是我不喜歡：我得在熄火時關閉A-SS，反而增加腦力的負擔



經過很多訪談，我定義功能是插上去A-SS OFF，不用記憶任何規則。所以區分成三個版本，至於Z版最後取消了，誰會想買這片板子回去寫程式呢（笑）
  • Z版：純硬體
  • A版：A-SS OFF (2019/11 Deliver)
  • B版：Remote Tailgate (2019/6 Deliver)
  • C版：A-SS OFF + Remote Tailgate (2019/11 Deliver)
現在回頭看，結論超簡單；不知道為何當時很糾結

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

幼犬書桌椅選擇心得 升降桌 兒童桌椅

圖片
 [前言] 兒子要念小學了，需要給他買組書桌椅，搜尋Google和朋友建議，大概能找到的組合約20000。這個生意滿熱門的，很快我就被各種書桌椅廣告淹沒，來填坑吧 一張"成長桌"，可調高低，高檔甚至可以調傾斜 一張"成長椅"，可調高低，椅子深淺
Read more »

STM32 UART + DMA，使用HAL實作TX/RX，以及不定長度接收

圖片
前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl
Read more »

CANON G3000 廢墨瓶改裝

圖片
社會大眾都知道，噴墨印表機要賺耗材錢。連續供墨機既然耗材錢已經賺不多，下個需要維護的耗材（一般不會注意）是機身裡的廢墨棉 印表機運作時，會產生廢墨；清洗印字頭也會產生廢墨。機器底部有塊棉花會吃廢墨，他吃飽墨水摸到電路板就糗了。韌體設計成列印一定張數後，會噴5B00錯誤碼，要客人拿去保養以免機器死掉。到Google撈CANON 5B00，我在 這裡 找到怎麼消除錯誤碼 關機狀態，按著stop不放，再按下電源鍵不放，先放開stop鍵 電源鍵不放，按stop 五下(按一下燈會左右跳) ，兩指放開 (綠燈會閃爍) 等到綠燈持續亮，放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出D=100.2 放入紙張，按stop 五下，電源鍵一下，列印出D=00.0（歸零） 放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出總覽D=00.0(空白也沒關係) 電源鍵一下，關機 電源鍵一下，開機完成 機器會印出內部資訊，上面的D=000.6大概是廢墨值（清除後會歸零），也看得到印多少張 軟體歸零了，但是廢墨繼續推，機器早晚掛。我在蝦皮找不到新的廢墨棉，倒是不少人介紹 廢墨瓶改裝 。下面這組在蝦皮買很便宜，不到100元 拆下機身背面三顆螺絲，廢墨棉黑壓壓的（螺絲起子比的），紅框裡的管子就是廢墨管 把他拉出來和廢墨導管相接，很簡單。可以準備衛生紙避免手弄髒 然後要把廢墨管導出，我用的路徑如照片 廢墨瓶貼上魔鬼氈，藏到機身背後，隨即跑一下印表機清潔，管子彎上又彎下也沒影響，還真的有廢墨跑進來。這個桶子看起來可以再撐個20000張沒問題了。桶子有個藍色的開關，偶爾要打開讓空氣有地方跑（或是拔掉也沒差） 如果要改裝，建議過完保固再施工，或是印完一瓶黑色墨水，或是一組彩色墨水。如果印表機需要保固維修，人家看你印了5000張結果廢墨棉是雪白的就露餡了 XD
Read more »