ESP32(10) CAN Logger功能驗收
插在OBD2上的樣本二號像是平安符，注意，第三片小板子上去了。這篇是這系列的最後一篇了，我們來看看它的功能
[Put them together，功能確認]
先前比較少著墨軟體，這裡聊一下軟體設計
驗證部分我使用Linux的的CAN-Utils套件，他是Volkswagen Group Electronic Research編寫的（版權宣告），這一系列工具非常方便。下面的命令會間隔1ms灌包，封包數值會遞增，方便檢查有無掉封包
- cangen can1 -g1 -L8 -Di
實驗完成，真的有檔案跑出來
第一個封包序號0x114，最後序號0x15934F，一共1413961封包，和圖二編輯器行號吻合，沒掉封包。連續錄送1500秒，大約1秒942發。CAN本身會塞一些stuffing bit，這大概125K CAN極速
本來在一個task收CAN和寫資料，加深CAN queue還會掉封包。開出專門寫SD卡的task，並且入口的queue放深一點，從此不掉封包
如前一篇所述，電源供應元件有發熱問題，跑上面實驗會熱當，上車會掛。改buck不知道要多久，靈機一動：如果一枚LDO太燙，那就放兩顆吧。我果然是天才啊，立刻過關
[Configuration As Service]
這次編寫軟體有個新嘗試，把設定和RTOS相關資料結構塞入structure，取代一堆#define和全域變數。過往他們散在軟體裡不容易看出關聯，現在這樣是要花點記憶體，我感覺還不錯。既然能讀SD卡，也有機會開機讀取設定後，動態修改組態
趁晚上涼快開車出來實驗，要搞車子，地下室有蚊子，白天又很熱，還是晚上好
很快發現不合用的地方：要等車子CAN封包停止，軟體才關檔。一輪實驗要10分鐘，直接關電檔案大小都是0什麼都沒有。在書桌上寫那麼爽，一出來立刻踩坑
果斷修改機制：檔案寫滿16000筆記錄，關檔開下一個檔案，搭配一顆LED，開新檔切換亮暗，用眼睛能判斷是否斷電。回去再多補上一顆按鈕，做完實驗按下立刻關檔
[CAN封包分析指南]
假如想分析CAN log，找到駕駛座車門打開或關閉的封包要怎麼做？想30秒再繼續看
我錄了一份log包含以下操作，用寫好的分析工具把log轉成報告，報告對所有封包作圖。比起閱讀log file，看圖舒服很多吧
- 門開著，開始實驗
- （關門1秒，開門3秒）* 5次
判斷開關門也麻煩，門開著的時間故意久一點，很容易就能判斷了
[CAN封包分析指南2]
偶爾我也用EXCEL分析封包，因為有上面的工具，後來比較少用
EXCEL能找到資料裡的unique set，可以計算他們出現的次數。假如錄兩份log，一份有某個操作另一份沒有，就可以觀測unique set找到這包特殊封包
[CAN封包分析指南3]
找到上述的110封包後，我會用Pi搭配candump直接看110封包，開關門看看他數值變化。逆向工程就是如樸實無華
- candump can0 | grep 110
[下一步]
這篇是專題最後一篇了，已經做出logger雛形，能丟在車上玩了。今天玩了一下發現：要看記錄得拔卡有點麻煩，好想要無線傳輸，人懶真的沒藥醫啊！！！
接著要玩ESP32專屬的特異功能
我想用藍芽做遙控工具（比如按一下關檔），OTA韌體升級，或是放個SHELL在上面吃指令。藍芽傳輸速度大概不適合丟出log
有WiFi的時候，能自動上傳log，也可以在上面跑個webserver，能遠端管理log；這個cannelloni很有意思，他能把CAN封包透過UDP導向到遠端電腦！意思是只要有WiF，我也能在房屋裡，摸到地下室的CAN bus
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