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我買了第一片Raspberry Pi

下面這台"電腦"叫Raspberry Pi Model B+, 是我的新玩具, 大人的樂高積木


故事先回到這個週末, 身為假日電機工程師的我, 本來想買Intel Galileo. 不過Raspberry Pi的使用者遍佈全世界, 有問題大多都找得到答案, 而且軟體更新大概3~5年內不是問題. 雖然我很想擁有Pentium 133加強版, 最後我還是買了Raspberry Pi.


接上行動電源, 照著投影片安裝 , 無線鍵盤一開機就通, 無線網路設定也很簡單, 沒多久我就接上電視看youtube了. 上頭跑得是Linux, 所以我很自然的寫了Hello World, 看他執行起來反而有種違和感, 該怎麼說呢, 這東西也可以編譯程式耶...


另一個面向是當8051用, 一般嵌入式開發環境都很困苦, CPU跑不快, 記憶體也不多. 平常是先寫個C or Assembly來點亮LED, 打通和世界溝通的環境. 這回用高速CPU (700Mhz), 很多記憶體 (512MB), 高階語言(Python), 然後只拿來控制GPIO, 只能說太過癮了 (笑)


對我來說, Raspberry Pi連接了兩個世界(電腦 & 嵌入式開發), 大砲打小鳥無疑很浪費, 不過拿來做各種有趣的事似乎變得簡單又有趣. 我開始可以理解為什麼這東西會在全世界盛行起來了.


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STM32 UART + DMA，使用HAL實作TX/RX，以及不定長度接收

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前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl...
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CANON G3000 廢墨瓶改裝

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