ESP32(6) CAN Transceiver 挑選心得
[什麼是CAN bus]
簡單說，就是在車上用的BUS，如果想做點什麼放在車上，很難不跟CAN bus打交道；另外我的瑞典同事也在家裡部署的CAN Bus，他不是很信賴WiFi這類的東西（安全），CAN bus只有兩根線，差動信號夠可靠，而且也簡單
[CAN Bus Transceiver]
如前面描述的，CAN bus一對信號線是差動信號（differential pair），處理這信號的線路一定不會做在SOC裡面，因為不是所有人都要CAN bus，所以這東西放在IC裡，用不到的人就是垃圾，等於在浪費面積不划算；以這顆ESP32來說，WiFi收發機倒是直接內建了，因為這是他的賣點，對吧
所以一般是在SOC外部擺上一顆CAN bus收發晶片，他處理完差動信號後，轉成TX/RX一組線再連到MCU。常見的CAN bus收發晶片，或是我常用的，主要是底下這種SO8封裝
這裡就直接給上答案：如果design要放CAN bus，那我會大力推薦TJA1042/3。後面我會給出原因，這些原因會幫助你挑對Transceiver
[5V CAN元件]
汽車CAN bus網路大概還會是5v系統，差動信號平常在2.5v，傳送資料會拉到3.5v/2.5v。注意這個是工業標準，ISO11898-2，電壓是沒得選的
您可能會問，TI的SN65HVD231這種3.3v元件用在車上行不行？我測試結果：可以。原因一時半刻有點難解釋，用著總是擔心相容性（煩），建議就別折騰了，順著標準走
[VIO設計]
請再回到上面的圖，中間那顆pin5的VIO。舊式CAN transceiver打出來的TX/RX都是5v，拿來對接3.3v的MCU會不會有問題？我測過STM32和ESP32都OK。一般MCU的邏輯是，拿3.3v除以2，用1.65V區分0/1，所以吃0v/5v只要沒過大電流都還好。另一方面，MCU輸出0v/3.3v，到了CAN Transceiver用2.5v當分界區分0/1，這裡有點吃design margin，因為3.3v離2.5v有點近，倒也是不能運作
如果用上更低電壓MCU，只有1.8v的時候，上述策略就真的不會動了！另外這些電壓不匹配，終究是在吃design margin，何苦要為難自己？
所以這顆TJA1042/3有個Vio pin，可以告訴CAN收發晶片的邏輯電壓位準，這樣TX/RX電壓就會是我們指定的電壓，用得心安理得沒有問題
[省電設計]
再回去看CAN收發晶片，他的pin#8叫STANDBY，能讓CAN收發晶片進入Standby mode，這時候耗電會非常非常低。比如我做的VOLVO+放在車上，無時無刻會抽汽車電池的電，low power一定要很小心處理。這顆在standby mode只抽10uA的電流，放在車上可以接受了
MCU可以看到CAN bus沒有封包一段時間後，讓CAN transceiver進入standby，也讓MCU自己睡著
上述那段話，另一面是如何喚醒。TJA1042在省電模式下，CAN bus有擾動（出現dominate，bit#0）會在RX pin產生high-to-low transition。MCU可以在睡下去的時候，讓CAN-RX那根pin設成GPIO並且透過這個high-to-low transition喚醒
我能用上述的機制，實現睡覺/喚醒的設計
圍繞著省電/喚醒的機制，常見的CAN收發晶片也有這種14pin的設計。他會有根INHIBIT pin可以打開/關閉系統的電壓來源。設計的理念是，當系統進入睡眠狀態，會把MCU供電的線路全部都切斷，全系統只剩這顆Transceiver在低耗電運作（一種站哨的概念）
當CAN bus出現任何活動紀錄，CAN收發器再去打開電源元件，喚醒整個系統。這題我大概只看過人家這樣使用，簡單理解原理而已（甚至可能錯），沒有很深入研究了
[相容品]
做功課時，也看過中國的SIT1042/3，有沒有發現名字跟TJA1042/3很像！這個確實是pin-to-pin相容；另外Microchip的MCP2562/E也有這種IC可以使用
那本文就到這裡，如果想玩CAN bus，買開發板可以用我的幾個標準看看
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