號呆鵝的操盤室

[騎得帥，才重要] 大會幫我拍了兩張帥帥的照片，開心！ [2026/2/28，富貴角燈塔，楓林大橋, AM6] 東三塔 任務是在二十八小時內，從富貴角走東海岸到鵝鑾鼻，旅途550KM爬升5000M 汽笛響起，上路吧 用 自製工具 做的休息點地圖，大致上每50KM停一次 [SEG0，北海岸到宜蘭壯圍] 上天給了一個好的開局，陰天，順風。記取 去年的教訓 ，到基隆順順騎不飆車。然後北海岸還是忍不住拉拉間歇，操作在爆炸的邊緣，讓旅途後段付出代價。好吧，起碼今年沒抽筋了（笑） 第一槍117K，靠兩顆飯糰，兩壺甜死人的水，操作在膀胱的極限。照片上是中雙塔同寢室夥伴，相見歡，我們來看右邊這傢伙能笑幾個鐘頭 [SEG1，蘇花公路到台泥DAKA園區] 蘇花公路三座山頭，400/300/200，永遠不輕鬆；第二個長坡還試著抽車一路上去，學不會教訓；於是第三個山頭呈現軟爛貌 照計畫一槍抵達台泥DAKA園區，193K，8小時已經快笑不出來了 [SEG2，花蓮新城] 騎了220K翻過蘇花公路，抵達太魯閣大橋，為自己喝采吧 [SEG3，台11線起點，鹽寮門市] 上半場玩過頭了，開始軟爛了；鹽寮SEVEN補完準備爬牛山，我一般吃兩顆飯糰，搭配可樂，阿華田，豆漿，亂喝；水壺加運動飲料和60mL糖漿；每個鐘頭吃點電解質（膠囊）；原則上都在15分鐘左右離站 經過11小時笑不出來了，才250K耶 [SEG4，牛山，CP3北回歸線] 我們小集團火車頭想拚24H完賽，果斷跳車吧。爬牛山地全濕，雨開始下了...  雨戰演練 ，穿風衣踩130W擋得住10度，氣溫18度沒問題；雨天沒法跟車，會被水狂噴，還可能吃下髒水；眼睛不知道噴到什麼，一直刺刺痛痛的 北回歸線熱食站，先來兩碗麵吧 左眼刺痛，笑不出來了；中雙塔小隊再次會合，振躍看起來非常冷，我趕緊塞雨衣給他擋著，避免深夜失溫 [SEG5，都歷門市] 看到 樂享國際 以為炮哥當班，蹭了紅牛（感謝）；灌下冰得要死的飲料，騎出去抖抖抖 狀態不大好所以要上去擋風，控在130W有速度也能恢復；騎在汽車道右輪位置，碎玻璃最少，燈光照亮標線辨識方向，盡量遠離水溝；下雨天熱量燒得多一點，騎到都歷需要800卡，兩碗雞腿泡麵500卡，騎到中間明顯腳軟沒柴燒（下次得吃三碗了） 笑不出來，還是能吃下飯糰，喝可樂 [SEG6，CP4睿豐門市/ 知本] 深夜的海岸公路有個小隊真好...

緣起 我手邊的CAN Bus工具很難用，做實驗很痛苦；我想根本解決一些問題 遠端分析：去地下室分析得餵蚊子，我想在家裡幹活兒 容易操作：操作Linux連我都嫌麻煩，我想點web網頁 常駐車上：樹莓派的耗電太高，MCU能達成uA等級待機耗電 萬丈高樓平地起，先用ESP32可以上車紀錄數據，後面還有很多事能做 硬體設計 藍色電路板是ESP32C3開發版，跳線接綠色電路板CAN收發晶片；背面放Micro-SD卡插座，加上OBD2接頭，硬體原型就做好了。電源暫時用USB-C，之後再考慮從OBD2拉電 CAN BUS ESP32的CAN bus 我搞過，CAN封包導入 資料紀錄器 ，很快就能錄數據，以及轉檔。讓樹梅派用極速送出50000個封包，數值遞增，確定沒掉任何封包，紀錄器就搞定了 上車實驗 把ESP32板子上車紀錄，照影片按遙控器，按兩下鎖定，等一下，再按兩下鎖定。我們要在汽車網路上找到關鍵封包 VOLVO車的封包格式長下圖，VOLVO沒公開定義，我也看不懂 逆向工程來找吧，上圖can1 xxx 三個數值是ID，可以看成是資料分類。最早用EXCEL分析 把上圖導入EXCEL，照ID分類，找出unique封包，並且計算出現幾次 我們按遙控器四下，找出所有出現4次的封包 然後用Linux的candump錄下封包，搭配grep肉眼仔細觀察 上述流程後來變成自製工具，把Log塞入網頁，為每個ID繪圖 畫出一堆圖，下面這個圖四個點不就對上遙控器手勢？AI說這招是 資料指紋化 ，不關心意義，只關心 資料變了嗎 ，以及 變成哪種狀態 實際狀態 實際做實驗還是得吃苦的，掙扎一個小時沒錄出來； 先鎖車 再實驗呢？到車外餵蚊子，再掙扎一下才錄到這些信號 效能優化 轉檔有夠慢，10000個封包紀錄檔392KB要22.3秒 修改軟體架構反覆做實驗，這個例子最後優化到1.48秒，大概15倍加速，堪用了 效能基準線是22.3秒 加大檔案讀寫緩衝區，效能變超爛（ 217.42s），9.74x 因為呼叫fseek()讓緩衝區作廢，更大緩衝區等於讀更多資料丟掉，傻了 避免呼叫fseek()（ 2.33s），0.1x 整併兩次fread()，加速字串處理，調整SD卡參數（1.48s），0.066x 結語 連上網的開發工具，用起來真的爽！後面還能繼續搞事 加一顆電池，常駐在車上 把封包導向遠方，讓我在家裡，...

緣起 在 ESP32上架網站 ， ESP32操作SD卡 ，再來要打造紀錄器，就是開檔把紀錄寫入SD卡 我想錄汽車CAN封包，樹梅派耗電略高，丟車上有疑慮，用MCU會比較省電；這個解完能錄腳踏曲柄的動態，到時候來學神經網路；一魚多吃，做個通用的工具，到處用 主畫面，可以點連結開始記錄 記錄檔管理頁面 錄下的LOG能當場看，下載，或是移除 文字LOG，可以直接顯示 通用資料紀錄器 WIFI晶片加上SD卡，能做各種應用；錄完直接透過WIFI取資料，不用讀卡機 放車上，記錄汽車封包 放單車曲柄上，紀錄加速度感應器，拿來學習神經網路 放機車上，錄製電瓶的電壓 放貓吉身上，看他每天睡多少 ... 不就只是fopen + fprintf()？ 起初確實這麼想，然後越來越不單純 通用的格式 存各種資料 紀錄櫃台（task）配備大緩衝區（16KB），資料可以丟了就跑 紀錄櫃台（task）從緩衝區讀出數據寫SD卡；資料不做任何轉換（花時間）直接寫；批次寫入（4KB），避免頻繁寫入掉效能 轉檔（task）把 通用的格式 轉成文字給人看；CAN封包會轉成Linux的candump的格式，串接別的工具 通用的格式 日後可以轉成任何形式 必須簡單易用，網站醜也比破爛的按鈕好；比敲指令舒服 架構圖 AI畫了架構圖，軟體分了不少區塊，多種顏色。不是簡單的fopen() + fprintf() 也許正文現在才開始 AI輔助設計 刻意用Google GEMINI AI進行輔助設計，學習不熟的東西 不熟FreeRTOS 不熟ESP32，包括SDK，開發環境 不熟網站程式設計 有兩種策略做設計，以前我選(1)，這次刻意選(2)，深思而後行 只管先做出原型設計，欠下大量技術債，之後靠多次迭代整理軟體 假裝自己是架構師，我的決定會影響100人，框架得一次做對（較少的技術債） 開發環境挑選 ，AI的意見好壞參雜，親身測試他的意見，用過去踩坑的經驗判斷好壞 大量的和AI工具進行討論，評估各種開發工具，組合，研究能否維護 研究需要開發那些工具，讓RD能做，也能讓remote debug可行 挑選的工具，在Windows/ Mac/ Linux都要能運作 如果有100人，我會開發模擬器能在PC開發；現實我是1個人，就省著吧 架設網站 ，用AI學不熟的技術，因為基礎範例網路很多，品質不是問題（先評估可靠度）。AI當家教...

緣起 上次寫了一篇 USB-TO-UART雜談 ，裡面提到我採購 微雪電子PL2303轉換板 。我也來評測3C用品吧 獨立的序號 Silicon Labs每條線都能單獨設定序號， 工具在網頁上任人下載 ，大氣啊！我手上三條設定1/2/3，在裝置管理員看得到，看起來是16bits 旺玖的PL2303工具，用裝置管理員看上去，每條都有獨立序號；好，有序號確實在windows亂插都不會亂長COM port DYBNB135B02 DBDCB116L16 旺玖的工具找不到 PL2303 datasheet ，PL2303GT OTPROM Writer utility program是存在的，AI工具說得一副可以下載（Google GEMINI），卻沒有。大概只有旺玖的客人有，沒能公開下載。不過如果PL2303真的是OTP（One Time Program），只能寫一次，有工具我也不敢用 這可能也反映實作差異，CP2102是embedded flash，PL2303大概是antifuse（反熔絲），不能反覆寫入 微雪PL2303 UART Board V2評測，機械結構 PCB自帶兩根柱子，插在筆電上能自立自強，是深思熟慮的設計 效能 ESP32-CAM下載，搬545868bytes的效能 460800, 13.6s 921600, 8.8s 2000000, 8s 4000000, 7.2s 首先PL2303可以跑上4Mbps（CP2102只能跑921600），可以用杜邦線；速度拉升並沒有顯著縮短時間，大概ESP32得解壓縮並寫入Flash，所以傳輸速率加快，時間還是差不多 務實的甜蜜點是921600，這個速度也不用擔心信號品質 缺點 PL2303G在Mac/Windows都沒內建driver，還得另外下載。不能無腦用，感覺差了點…… 結語 微雪這條線，有很好的機械支撐，性能穩定。我已經改用他了，非常滿意 他有機械的支撐，站得很穩 PL2303都有獨立序號，不會亂長COM PL2303能跑上4M，可以做高速logging

緣起 ESP32C3有WIFI可以用，他的SDK裡面也自帶HTTP服務器，在裡頭架個網頁，瀏覽器就是單晶片的虛擬儀表。虛擬儀表能任意調整，增減元件，非常好用 顯示資訊，本來要OLED螢幕，現在有大片的瀏覽器 操作按鈕，本來要實體按鍵，在網頁放超連結，或輸入表單就有 HTTP通訊協定 Mozilla Developer Network 介紹HTTP非常清楚。瀏覽器和ESP32主要靠GET/POST兩大命令 GET GET /  抓index page，也就是首頁 GET /?led_op=2 抓index page，同時傳遞led_op=2（代表閃爍） GET /led_toggle 用某個講好的名字GET，連線到這裡就閃爍LED POST POST /led_post 用某個講好的名字，然後再傳遞led_op=2 "telnet"命令能和遠端主機連線，輸入會原封不動送給ESP32，回應也看得到。所以上述所有命令都用telnet實驗一輪，確定會動，換成瀏覽器也會有信心 HTTP通訊協定，標準的GET telnet連接板子的port 80；直接下GET命令，確實看到回應。綠色框框顯示虛擬儀表 HTTP通訊協定，標準的GET帶參數 模擬GET命令後面的路徑，後面接問號加key1=val1&key2=val2額外加上參數 get /? led_op=2  問號後面的代表設定led_op變數為2 我定義led_op=2代表toggle，亮燈變暗燈，暗燈變亮燈，下面範例能讓LED閃爍 因為是GET /，所以照樣顯示原本的頁面 HTTP通訊協定，GET /led_toggle 在ESP32韌體設定/led_toggle這個路徑，連進去韌體讓LED閃爍，並且通知瀏覽器導向回/ GET方式（上面三種）像寄出明信片，基本上都展現在GET後面的字串，可能是指向不同resource，或是加上?led_op=2傳遞額外參數 HTTP通訊協定，POST POST傳輸實況如下圖，大紅框是信封，信封帶上各種meta資料，裡面最重要的紀錄是"content-Length: 8"。然後小紅框才是信件內容把led_op=2八個字元。手敲整個HTTP header不大容易， 黑暗執行緒 的建議，從Chrome的後台直接複製一份來做實驗最快 ESP32收到HT...

緣起 因為想學神經網路，做中學最快；我想紀錄曲柄的加速度和角速度，用神經網路判斷坐著或站著踩。這個應用顯然沒商業價值，感受一下神經網路的威力 Arduino NANO BLE 33 是很多EDGE AI都支援的開發版，資料標好丟 Edge Impulse 訓練神經網路，感受一下 不過BLE33插著USB記錄數據，可能線會被扯斷，這樣不行 我需要無線紀錄，ESP32C3我有10片，上頭有WIFI和SD卡，資料採集完存在裡面，再透過WIFI下載不是挺好的？來做吧；怎麼從NANO BLE 33拿到資料，後面再說吧 先前玩過的 ESP32C3我當一般MCU玩了一輪，結果無線傳輸我沒碰（笑） ESP32(10) CAN Logger功能驗收 ESP32(9) Low Power-2 ESP32(8) Low Power ESP32(7) 打通SD Card ESP32(6) CAN Transceiver 挑選心得 ESP32(5) 打通CAN Bus ESP32(4) ESP32-C3搭配Arduino ESP32(3) Visual Studio Code + PlatformIO開發環境 ESP32(2) ESP32-C開發板硬體簡介 ESP32(1) 閒聊 這次要玩的 用酷酷的AI工具輔助，在ESP32 SDK點亮WIFI，跑起HTTP SERVER很簡單（SDK都有） 開發工具閒聊 好，這次我應該用哪套開發工具？選擇不少 Arduino VSCODE + PlatformIO VSCODE + 樂鑫插件 樂鑫 Eclipse ENV Docker build environment Arduino 我打定主意用SDK，先排除Arduino VSCODE + PlatformIO PlatformIO運作正常，用起來很爽；他的Debugger就是該有的樣子 PlatformIO多封裝一層介面，包住SDK，用起來怪怪的反而難除錯，因為得同時看兩層；另外樂鑫並沒有 官方支持 ，我在這個層次有點疑慮 Anyway，因為上次用過，這次就決定不用了（我想試試看別的口味） VSCODE + 樂鑫插件 PlatformIO用起來真的舒服，樂鑫插件還是差了點，不過邏輯也算容易理解 C:\Espressif\SDK (SDK source code) C:\USER\[name...