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網頁版CAN bus分析工具

我自製分析CAN封包工具，想要什麼就刻什麼；源頭是candump紀錄的文字檔，這篇筆記紀載我怎麼用這些工具做分析

在網頁工具出來以前，我是敲指令串起一切步驟，每次做都覺得累（然後就很懶得做實驗了）。多年來我一直想學網頁設計，眼下就有個好題目。下圖是我的工作畫面，右邊兩個視窗觀測CAN bus有沒有動靜，左邊是Python Flask寫的網頁前台，填下面的表格就能做實驗：後台會把紀錄檔輸入資料庫進行分析。這裡要聊一下SQLITE3，有資料庫就是爽，一個檔案能存很多東西，不用再土炮的開關檔了。靠這個以後能走得遠，也比較好擴展



Log List有兩個連結，LOG能看原始記錄檔，點下ANALYZE看報告。Universe Histogram用EXCEL手工操作很繁瑣，現在直接看報告，爽爽的


CAN封包可視化分析也是直接產生，不用再手工操作


我得意洋洋的拿著去車上做實驗，然後程式又掛掉了 >_< 

原來Linux沒有正常關機，sqlite3資料庫檔案很容易死掉，以後拔電源之前要想一下，資料庫也要備份就是... 修好以後，用著新工具感覺爽多了
  1. 寫工具很簡單，但是把工具整合到好用很難...
  2. SQLITE沒想像得難
  3. 網頁的介面很好用
  4. 網頁前台的技能值得投資，以後在公司寫工具，讓人爽爽的用瀏覽器操作才對
  5. 把這些設備縮得更小，塞一套樹莓派在車上隨時監看CAN Bus更爽（不過樹莓派有點耗電...）

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前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl...
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CANON G3000 廢墨瓶改裝

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