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ESP32(2) ESP32-C開發板硬體簡介

這篇文章感謝夜市小霸王尤濬哲教授。最近想折騰ESP32，逛露天賣場買書與板子順便和教授搭訕，討論JLink和ESP32使用問題。教授很大方寄了ESP-PROG和ESP32-C給我，才有這篇文章。再次感謝！


[為什麼選ESP32-C]

  1. 先從功能說起，三組設備都有除錯器和COM port，接上電腦就能設斷點，看輸出。最左邊那片ESP32-C3很神奇，一顆IC同時有ESP32-C3/ JTAG/ COM的功能，同時啟動

  2. 看照片，應該就知道我喜歡哪組了。最左邊的ESP32-C3開發板上面沒幾顆IC，設定起來用，在家或外出都非常方便。另外兩組體積真的很大，線材也多

  3. 另外兩組用杜邦線連接開發板和除錯器，我覺得杜邦線不可靠：他可能斷掉，或被扯掉。ESP-PROG那組JTAG只能跑4Mhz，J-Link能跑上12Mhz；ESP32-C3內建的JTAG用USB 2.0傳輸，天生就跑在12Mhz，因為是IC直接出USB port，少掉杜邦線天生就穩定。這兩組使用的感覺，踩過什麼坑，那就以後再寫了（暫時不想碰它們）

  4. ESP32-C整合常見的USB-to-UART和USB-to-JTAG，開發板能省掉一顆CP2102，客人也不用外掛除錯器。其實這個事很神奇，放上USB-PHY顯然是成本，有USB-PHY卻不能開發USB，只是給客人爽爽用，我不大理解


  5. 來找答案吧！ESP32的照片可能有線索：左上角WIFI接收機和CPU只佔一點點面積！第二張圖能看出大片面積的SRAM/Flash。我的推論是：USB-PHY是要花錢沒錯，用40nm放這些線路也不貴，客人也用得爽，那就放吧！使用先進製程打造的MCU，對於面積更有餘裕


    src1


    src2

  6. 原因我找到了，我在他們文件看到（但是忘記在哪裡了）：這顆IC只有32 pins，只剩22 pins給客人用；開滿全套debug (UART TX/ RX(2pins) + JTAG(4pins))，客人剩16pins能用，這顆IC就不用賣錢了；所以擺個USB-PHY 2pins，這樣客人還有20pins能用。算是不得不為的策略（我就想說不可能那麼好心...）

至於ESP32-C3能做到多小，Seeed Xiao ESP32-C3真是不可思議的小，拿來塞在VOLVO+專案想到就很SEXY


[ESP32-C3的缺點]
  1. 根據data sheet，ESP32-C只有RISC-V 160Mhz單核心；ESP32有Xtensa雙核心160Mhz；算力只有一半

  2. IO pin也確實不多，跟ESP32比起來，能接的周邊確實潺弱了點

  3. 沒有Sensor介面，不能用來開發影像處理軟體

  4. 大多數的書都用ESP32來寫，專門寫給C3的書似乎比較少。只好假設應該SDK會通用

  5. 其他缺點是ESP SDK似乎意想不到的大包，編譯時間偏長

大致上覺得，應該沒什麼大問題，那就準備來開工吧

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