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再見了, 阿公


人生真的很奇怪, 早上我才寫完生日note
傍晚的時候, 接到電話, 我的阿公剛過世了
於是在吃好料的路上, 掉頭, 回頭去見阿公最後一面

阿公臥病在床很多年了, 也許對他來說是種解脫, 可以不用再受苦
我握著阿公的手, 我想說, 謝謝您, 照顧我長大
孫子雖然不成材, 嘴砲一流, 但起碼會自己照顧自己
連老婆都討了, 我以後也會努力活下去的 !!

KEEP WALKING

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STM32 UART + DMA，使用HAL實作TX/RX，以及不定長度接收

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前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl
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CANON G3000 廢墨瓶改裝

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社會大眾都知道，噴墨印表機要賺耗材錢。連續供墨機既然耗材錢已經賺不多，下個需要維護的耗材（一般不會注意）是機身裡的廢墨棉 印表機運作時，會產生廢墨；清洗印字頭也會產生廢墨。機器底部有塊棉花會吃廢墨，他吃飽墨水摸到電路板就糗了。韌體設計成列印一定張數後，會噴5B00錯誤碼，要客人拿去保養以免機器死掉。到Google撈CANON 5B00，我在 這裡 找到怎麼消除錯誤碼 關機狀態，按著stop不放，再按下電源鍵不放，先放開stop鍵 電源鍵不放，按stop 五下(按一下燈會左右跳) ，兩指放開 (綠燈會閃爍) 等到綠燈持續亮，放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出D=100.2 放入紙張，按stop 五下，電源鍵一下，列印出D=00.0（歸零） 放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出總覽D=00.0(空白也沒關係) 電源鍵一下，關機 電源鍵一下，開機完成 機器會印出內部資訊，上面的D=000.6大概是廢墨值（清除後會歸零），也看得到印多少張 軟體歸零了，但是廢墨繼續推，機器早晚掛。我在蝦皮找不到新的廢墨棉，倒是不少人介紹 廢墨瓶改裝 。下面這組在蝦皮買很便宜，不到100元 拆下機身背面三顆螺絲，廢墨棉黑壓壓的（螺絲起子比的），紅框裡的管子就是廢墨管 把他拉出來和廢墨導管相接，很簡單。可以準備衛生紙避免手弄髒 然後要把廢墨管導出，我用的路徑如照片 廢墨瓶貼上魔鬼氈，藏到機身背後，隨即跑一下印表機清潔，管子彎上又彎下也沒影響，還真的有廢墨跑進來。這個桶子看起來可以再撐個20000張沒問題了。桶子有個藍色的開關，偶爾要打開讓空氣有地方跑（或是拔掉也沒差） 如果要改裝，建議過完保固再施工，或是印完一瓶黑色墨水，或是一組彩色墨水。如果印表機需要保固維修，人家看你印了5000張結果廢墨棉是雪白的就露餡了 XD
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