號呆鵝的操盤室

整活啦 ANT+ Device Profile，Heart Rate Monitor 規格 ，心跳傳輸的速度約4Hz。 上一篇範例程式 速度怎麼搞都很慢，問Grok AI，或是Chatgpt答案都很怪，這種冷門知識還是得靠自己。這篇要講心跳表的定義，以及怎麼用openant讀出數值 心跳表的規格 RF頻率 = 2457Mhz（下表的57代表2400Mhz + 57Mhz） 心跳表用哪個頻率是規定好的 訊息發送間隔是32768/8070=4.06Hz，大多ANT+感應器操作在4Hz附近 Device Type是0x78，Transmission Type=1 為什麼Message Period不設定成8192（4Hz） 為了避免無線電波碰撞。ANT+讓每個裝置頻率略有不同，就算發生碰撞也是短時間，稍後還是會錯開。這個是很有智慧的設計！ 直接操作Channel 不囉唆，直接上code node = Node(), set network key ANT+的公開鑰匙，幾乎99%的ANT+裝置都用這把鑰匙 ANTPLUS_NETWORK_KEY = [0xB9, 0xA5, 0x21, 0xFB, 0xBD, 0x72, 0xC3, 0x45] new_channel，開啟host（電腦）和裝置的通道，這個通道是雙向的 幾乎所有範例都是雙向，直接抄 set_period(8070) 根據上表，心跳表的週期是8070照著設定 ch.set_id(54345, 120, 241) # GARMIN WATCH ch.set_id(49528, 120, 1) # Magene 上述的code，連接Garmin Watch或是Magene心跳帶都可以 ch.open() node.start() 開始和ANT+裝置溝通 finally:     node.stop() 如果按CTRL+C，有機會能正確結束程式。不然在MAC經常要插拔Dongle才能恢復 解析ANT+封包 來自規格書的照片先來一張， 中文資料 byte0[bit7]叫Toggle bit，ANT+經常會重送資料以免接收端漏收，招數很土，但是有用 因為會重送，所以當封包內容改變，toggle-bit會變化；這樣接收端就能判斷是資料有變 byte0[bit6:0]叫page，這裡是一個編號，代表後面b...

緣起 Garmin單車碼表是高階貨色，行業的領頭羊。搭配ANT+感應器，心跳表，單車踏頻，功率計，然後就被鎖在Garmin宇宙了。寫年度考績表實在壓力太大了，我決定深入看看ANT+協定，找樂子 找樂子工具 我用這些東西找樂子，他們不難找 Macbook AIR M2 ANT+ Dongle，下圖左邊的收訊很爛，右邊的好多了，不過都可以用 ANT+ Dongle再說個兩句 右邊的Dongle插入電腦顯示以下資訊，USB廠商識別碼0xFCF（4047），加拿大Dynastream公司在2003年發布ANT規格，2006變成GARMIN子公司 設定開發環境具體步驟 寫下來，下次重灌電腦可以用 取得libusb，和USB Dongle打交道 Windows也許有安裝包可以下載 MAC靠 homebrew 裝，我有點抗拒怕把系統弄亂。反正就找樂子，裝吧 連進他的網站，命令直接複製貼上 /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" 操作brew brew update // 更新brew工具 brew install libusb // 安裝libusb brew install joe // 安裝我慣用的editor, joe （這一步可跳過） brew list // 列出所有安裝的包裹 設定 openant 開發環境，已經有人包好方便的Python套件，找樂子，裝吧 建立獨立antdev開發環境，和系統Python隔開 python3 -m venv antdev 啟用開發環境 & 升級pip cd antdev source bin/activate pip install --upgrade pip 安裝openant開發包 pip install openant 掃描ANT+裝置 打開手錶的心跳廣播，戴上心跳表，或是讓任何ANT+裝置醒過來 輸入命令尋找ANT+裝置 openant scan 下圖找到裝置 - ID=54345 - Device_type=120 - Transmission_type=241 解析ID 稍微聊一下上面找到的ID，基本上ANT+裝置 完整ID 是32bit，由三個...

緣起 我一直想知道單車內搭衣，到底有沒有用。我前後測試非常多件，寫一下comment 96單車內搭衣 迪卡儂399內搭衣 ATLAS秋冬內搭衣 SHIMANO內搭衣 Q36.5 base layer0/ base layer1 新竹風城單車出清CABALLERO內衣 淘寶EVR內搭衣 內搭衣主要有四種材質，他們幾乎不會壞，這裡有 常見布料 介紹 聚酯纖維（可以上色） 聚丙烯（只有白色，繩子，超疏水） 尼龍（亮亮的，滑順，但是容易起毛） 彈性纖維（萊卡，Spandex） 內搭衣穿一整天 穿迪卡儂399當睡衣，衣服太透氣了，根本不聚熱，睡覺冷得要死；隔天套上T-Shirt/襯衫上班，辦公室有空調，一整天感覺冷冷的，這衣服不能替代棉質內衣 車衣+內搭衣，在戶外騎車 我騎觀霧來回大概10H，夏天單穿車衣，流汗流到衣服黏在身上 多一層內搭衣，保證車衣不黏皮膚；網狀材質的衣服不會黏在身上，不管是聚酯纖維，聚丙烯，尼龍，導汗效果都很好。只要拉下拉鍊，風加減能穿到身體，不會被濕車衣全部擋住 外騎我一定穿一件，只要沒有 熱到沒風 ，基本上都有好處 室內騎車的實驗 踩訓練台穿車衣加內搭衣，超白癡的實驗，多一層一定更熱啊！在室內穿內搭衣比較涼，也能避免汗亂噴，踩台我穿內搭衣 內搭衣+車衣（熱到受不了） 車衣（流汗衣服黏在身上） 內搭衣（電風扇能吹到身上） 內搭衣PK 我買了那麼多件，應該有資格說個兩句 聚酯纖維容易染色，所以顏色繽紛的貨色，大多是聚酯纖維 迪卡儂有 399 （聚酯纖維80%）和 749 （聚丙烯40%+尼龍40%）兩種內搭衣，我問grok AI差異，他說聚丙烯布料排汗效能最頂，只是難以染色，幾乎都是白色。也許我該去買一件749實驗看看 ATLAS秋冬款 是100%聚丙烯，非常透氣，比較厚 SHIMANO VERTEX內搭衣 是85%聚丙烯，蝦皮買從印尼雅加達寄來。和ATLAS接近 96單車內搭衣 比較薄，應該是聚酯纖維，穿起來比迪卡儂399涼 Q36.5 base layer 0 ，數字最小，應對最熱的天氣，非常薄，穿起來非常涼 Q36.5 base layer 1 ，比layer 0稍微厚一點，材料多一點 中國EVR內搭衣，網布比較大顆，保證隔開衣服和皮膚 CABALLERO網站停在2017，應該沒營業了。以尼龍為主力（90%），加上萊卡(10%）。標價1280出清20...

緣起 在軟體裡，有些地方是流程（flow），目的是把別人叫起來。至於對方做什麼，其實我們不在意。這種軟體寫起來有些注意事項 開機流程範例 一般會有個進入點，對每個模組初始化，長得像下面這樣 // init.c extern void mod_a_init(u32 evt); extern void mod_b_init(u32 evt); typedef void (*func_fp)(u32); void init_flow() {     func_fp tbl[] = {         mod_a_init,         mod_b_init,     };     func_exec(tbl, sizeof(tbl)/sizeof(func_fp), EVT_BOOT); } 流程的比喻：貨輪 海運的貨櫃是標準化的服務，以貨櫃作為運送的單位。上述流程要求大家參數一致，讓流程呼叫 void (*fp)(u32); Function prototype 的用途 呼叫函數的約定（Calling Convention）定義在ABI（Application Binary Interface）裡。因為每次都會忘記，寫下這些詞彙當筆記 以範例的函數，第一個參數放r0，再用rcall指令跳進去。編譯器知道函數原型，比如幾個參數，各自的型別，才能正確呼叫 為什麼直接寫prototype，而不是吃對方的header file 不要吃模組的header，例如mod_a_intf.h，原因如下 軟體分層的邏輯，一般是上層應用吃底層的介面，沒有反著走的。init.c顯然是底層服務（例如長榮貨輪），他只要知道呼叫哪個函數，以及對方的參數正確（合乎貨櫃規格），不用全套知識（mod_a_intf.h） 防禦性設計，我們希望init.c固若金湯。如下面範例，mod_a_intf.h故意把SOME_OPTION轉ANOTHER_OPTION；假如init.c得看到SOME_OPTION，吃下去會出事 #if defined(SOME_OPTION)     #undef SOME_OPTION     #defi...

緣起 我提供某個服務service.h給大家用，今天要講裡面SERVICE_SZ_A參數的故事 // service.h #define SERVICE_SZ_A (10) struct {     u32 user_a_data[ SERVICE_SZ_A ] } 來自USER_A的抱怨 SERVICE_SZ_A 其實是USER_A維護的，在另外一個地方也定義了 // user_a_intf.h #define USERA_SZ (10) 兩個參數放在兩個檔案，不一致會出錯，現在我們有 維護問題 了 service.h user_a_intf.h 來自USER_A的建議 簡單粗暴，希望這個參數，統一由USER_A提供，不要再自己定義了 // service.h #include "user_a_intf.h" // avoid the interface duplication struct {     u32 user_a_data[ SERVICE_SZ_A ] } 我不打算接受這個建議 service.h想維持獨立（不依賴別人） 其他吃service.h的人，未必需要user_a_intf.h（介面的污染） 如果user_a_intf.h如果也吃service.h，會產生circular inclusion，有潛在的問題 最後的解法 最後我們找到完美的解法，既可以維持介面獨立，又可以解決維護問題，兩個人都滿意 服務端service.h 維持獨立 ，最終的長相就是那樣 在USER_A多放user_a_err_chk.c做檢查，工作量不多 // user_a_err_chk.c #include "service.h" #include "user_a_intf.h" #if SERVICE_SZ_A != USER_A_SZ     #error #endif 在需要保持介面獨立的地方，做個副本（duplication），然後再找地方檢查，大家就開心了 這題我遇過很多次，腦袋得稍微轉彎，我預期以後還要再用。寫下來，下次可以直接用 問AI的意見 這題應該有前人解過（Internet找得到），問問AI的看法，看起來是沒問題的

上路吧 準備車子比較簡單，補好破胎，充飽電，檢錄完就搞定了；人繼承昨天疲勞，腳酸酸，人累累，站上起跑線也算準備完成。今天要騎塔塔加公路，在阿里山區繞，從甲仙出來，再南下直奔鵝鑾鼻，里程417K，4500M爬升，限時28H 日月潭 大會幫我拍到一張照片，賺大啦 3H06，11:06，65K，CP1和社門市 騎下日月潭，穿過水里龍神廟，我最期待的 塔塔加公路 來了。電動玩具（Rouvy）的Tatajia Hill Climb我刷過三次， 真實世界 全景的震撼，陳有蘭溪橋樑蜿蜒曲折，騎過樹木光影精細變化，連續而細膩的坡度起伏，光騎這段今天就值了 騎到和社門市3H如預期喝完兩壺水（500ml/H），爬塔塔加公路最後補給點，吃泡麵補滿電解質，再外帶手捲，整備25分鐘再上 6H35，14:35，107K，CP2塔塔加(+1842M) 剩下爬坡1800M大概要3H；兩壺水填裝125ml糖漿和運動飲料，一壺再加迪卡儂蔓越莓BCAA粉甜死人，剛好到山頂喝光。整數路牌吃蔓越莓，0.5吃運動飲料，沿路自動補水補膠 兩個手捲，一個在1H吃，另外一個山頂吃，確保有柴燒 爬山約1.5H遇到 KMCC高美車隊 的 大丹哥 ，感謝您的水和可樂；路上也遇到同車隊的 優尼克 ，兩位前輩的文字紀錄提供大量情報，讓我制定計劃，勇敢在這裡騎車，再次感謝 2023大丹哥 北段紀錄 ， 南段紀錄 2024優尼克 北段紀錄 ， 南段紀錄 預想不到， 訓練方式 ， 2024參賽心得 瘋系列參賽心得 檢錄點提供薑茶，咖啡，搭配山下帶上來的手捲，吃飽喝足繼續走 塔塔加公路終點(21)/阿里山公路終點(18) 這張圖可能有用，過了這裡，路牌變成台18線 8H27，16:27，151K，石槕門市 阿里山公路混雜著緩下坡，陡下坡，上坡，並不是輕鬆滑到目的地。框煞下坡，而且是不熟悉路段必須拉長煞車距離。照車友建議在石槕門市補滿水 9H23，17:23，176K，CP3山美大橋 溜往龍美遇到磅礴大雨，參加瘋系列活動淋淋雨才對味。左轉嘉129下切到達娜伊谷，溜得我瑟瑟發抖，煞車在抖動啊！ CP3山美大橋，吃瘋系列傳統的雞腿麵兩碗，稍微休息，準備騎今天最凶險的路段 13H45，21:45，242K，甲仙門市（66K/ 4H22） 從山美大橋，穿過青山巷到台29線的地圖如下，在蜿蜒曲折沒燈的山區前進。下過雨後非常潮濕，爬升913M照著...

2025/10/10，下午2點搭上大會接駁車前往富貴角，感謝家人支持讓我來玩，開騎前和夕陽合影 今天騎中雙塔北段328K/22H/6500爬升，能力所及的準備都做了，上吧 陽金公路 台北市 北宜公路，宜蘭 北橫宜蘭支線，南山，思源啞口，環山，梨山 大禹嶺，武嶺 埔里箱根 1H38M，20:38，24K，CP1二子坪停車場 巴拉卡公路大概6%爬升1000M，經過萊爾富左轉，看到于右任墓就快到山頂 3H19M，22:19，57K，北新門市 摸黑下山撞上坑洞，主力燈具扣具掛了，心慌慌，沒這顆燈就不用比了。還好燈具是Garmin接頭，碼表座裝頭燈解決這題 穿過台北市紅綠燈地獄回回血，看到新店捷運站補滿水要爬北宜了 5H36M，00:36，102K，CP2縣界公園 我唸大學單車環島兩次，騎過一次北宜，以前路上還有人撒冥紙供奉亡魂，現在路旁乾淨多了。北宜公路大概50K爬升1000，難度不高也得要2H通過；而且得留力北進武嶺。踩到縣界公園，和家人報平安，我跳過龍蝦泡麵先下山了 我第一次深夜騎往宜蘭，停下來看了好幾次夜景。現在會早早扣下煞車安全下山，下坡不敢飆車了。不曉得我騎北宜最佳時間是20年前的我，還是今晚呢（笑） 6H56M，01:56，134K，宜蘭內城門市 生理時鐘的威力來了，溜下北宜，在蘭陽平原騎車，理論上都要快速推進；可惜現在是睡覺時間，騎得軟爛無比，使不上力 2024/11雙塔520，AM12出發 2025/2東三塔，AM1在台東東河 2025/10中雙塔，AM1在蘭陽平原 撐到內城門市，北進武嶺最後補給點，再來得騎3H/60K到南山，吞下補給繼續趕路 BCAA膠囊*8 咖啡因膠囊*2 鹽巴膠囊*2 三角飯糰*2 8H25M，03:25，160K，百韜橋 以前農曆年，我從新竹騎車走北橫到宜蘭，每年都會被阿嬤罵，罵幾次還是要騎 2009年換工作，排單車之旅當畢業旅行。第二天騎到梨山腳軟軟，肩酸酸，偷雞找汽車幫我載背包外套去關雲山莊，然後糗大了。太陽下山越來越冷，想催速度也沒有，最後又黑又冷嚕到觀雲山莊 Day#1新竹 - 北橫 - 宜蘭羅東 Day#2羅東 - 中橫宜蘭支線 - 觀雲山莊 Day#3觀雲山莊 - 武嶺 - 太魯閣 當年還是小鮮肉騎三天都覺得難，過了16年參加中雙塔，一天抵三天，當然瑟瑟發抖 車友#155在百韜橋喊住我，補滿水，來罐紅牛。台七甲全線暗摸摸...