號呆鵝的操盤室

緣起 ESP32C3有WIFI可以用，他的SDK裡面也自帶HTTP服務器，在裡頭架個網頁，瀏覽器就是單晶片的虛擬儀表。虛擬儀表能任意調整，增減元件，非常好用 顯示資訊，本來要OLED螢幕，現在有大片的瀏覽器 操作按鈕，本來要實體按鍵，在網頁放超連結，或輸入表單就有 HTTP通訊協定 Mozilla Developer Network 介紹HTTP非常清楚。瀏覽器和ESP32主要靠GET/POST兩大命令 GET GET /  抓index page，也就是首頁 GET /?led_op=2 抓index page，同時傳遞led_op=2（代表閃爍） GET /led_toggle 用某個講好的名字GET，連線到這裡就閃爍LED POST POST /led_post 用某個講好的名字，然後再傳遞led_op=2 "telnet"命令能和遠端主機連線，輸入會原封不動送給ESP32，回應也看得到。所以上述所有命令都用telnet實驗一輪，確定會動，換成瀏覽器也會有信心 HTTP通訊協定，標準的GET telnet連接板子的port 80；直接下GET命令，確實看到回應。綠色框框顯示虛擬儀表 HTTP通訊協定，標準的GET帶參數 模擬GET命令後面的路徑，後面接問號加key1=val1&key2=val2額外加上參數 get /? led_op=2  問號後面的代表設定led_op變數為2 我定義led_op=2代表toggle，亮燈變暗燈，暗燈變亮燈，下面範例能讓LED閃爍 因為是GET /，所以照樣顯示原本的頁面 HTTP通訊協定，GET /led_toggle 在ESP32韌體設定/led_toggle這個路徑，連進去韌體讓LED閃爍，並且通知瀏覽器導向回/ GET方式（上面三種）像寄出明信片，基本上都展現在GET後面的字串，可能是指向不同resource，或是加上?led_op=2傳遞額外參數 HTTP通訊協定，POST POST傳輸實況如下圖，大紅框是信封，信封帶上各種meta資料，裡面最重要的紀錄是"content-Length: 8"。然後小紅框才是信件內容把led_op=2八個字元。手敲整個HTTP header不大容易， 黑暗執行緒 的建議，從Chrome的後台直接複製一份來做實驗最快 ESP32收到HT...

緣起 因為想學神經網路，做中學最快；我想紀錄曲柄的加速度和角速度，用神經網路判斷坐著或站著踩。這個應用顯然沒商業價值，感受一下神經網路的威力 Arduino NANO BLE 33 是很多EDGE AI都支援的開發版，資料標好丟 Edge Impulse 訓練神經網路，感受一下 不過BLE33插著USB記錄數據，可能線會被扯斷，這樣不行 我需要無線紀錄，ESP32C3我有10片，上頭有WIFI和SD卡，資料採集完存在裡面，再透過WIFI下載不是挺好的？來做吧；怎麼從NANO BLE 33拿到資料，後面再說吧 先前玩過的 ESP32C3我當一般MCU玩了一輪，結果無線傳輸我沒碰（笑） ESP32(10) CAN Logger功能驗收 ESP32(9) Low Power-2 ESP32(8) Low Power ESP32(7) 打通SD Card ESP32(6) CAN Transceiver 挑選心得 ESP32(5) 打通CAN Bus ESP32(4) ESP32-C3搭配Arduino ESP32(3) Visual Studio Code + PlatformIO開發環境 ESP32(2) ESP32-C開發板硬體簡介 ESP32(1) 閒聊 這次要玩的 用酷酷的AI工具輔助，在ESP32 SDK點亮WIFI，跑起HTTP SERVER很簡單（SDK都有） 開發工具閒聊 好，這次我應該用哪套開發工具？選擇不少 Arduino VSCODE + PlatformIO VSCODE + 樂鑫插件 樂鑫 Eclipse ENV Docker build environment Arduino 我打定主意用SDK，先排除Arduino VSCODE + PlatformIO PlatformIO運作正常，用起來很爽；他的Debugger就是該有的樣子 PlatformIO多封裝一層介面，包住SDK，用起來怪怪的反而難除錯，因為得同時看兩層；另外樂鑫並沒有 官方支持 ，我在這個層次有點疑慮 Anyway，因為上次用過，這次就決定不用了（我想試試看別的口味） VSCODE + 樂鑫插件 PlatformIO用起來真的舒服，樂鑫插件還是差了點，不過邏輯也算容易理解 C:\Espressif\SDK (SDK source code) C:\USER\[name...

緣起 嵌入式開發，MCU一般會開UART port和外界打交道。一般會接顆USB-to-UART晶片。這種爛大街的晶片，也有些有趣的事能寫 爛掉的PL2303HXA 我想買幾條能上12Mhz的高速UART線，這個線給了我有趣的驚喜 歷代PL2303晶片集 解決上題的辦法 PL2303是台灣旺玖科技的產品，第一代2000上市應該很紅，人紅就有盜版IC！盜版貨用原廠driver，超不爽啦；這顆IC一共出了六代，初期的IC確定停止供貨後（代表市場上全部都是盜版IC），他們讓新版driver完全廢掉，裝置不能用！ 這是很絕望的商業策略，盜版IC當場死一片；我上網查，社會大眾給旺玖的評價是：驅動品質不穩，我只能說這種焦土戰非常少見 WINDOWS COM PORT長不停 這種線在Windows體驗很爛，同一條線，插不同USB孔會長出不同COM PORT；常常得去裝置管理員看COM PORT編號。台灣的 萬平科技 的 說有辦法解決 ，他們有獨門秘方 我問AI工具，COM port為什麼長不停 Windows需要 每顆IC序號不同 ，才能辨識每一條線。在USB剛誕生的年代（1998），IC要儲存序號得外掛一顆EEPROM才作得到，這個會增加成本。如果沒序號，微軟只好用USB孔的位置區分這些線，於是同條線插不同孔長一堆COM port，體驗爛死了 旺玖PL2303GC（第六代）已經內建Embedded Flash，可以出廠後每顆刷不同序號；技術進步也把Crystal包進去，這顆長壽的IC還見證無鉛製程的轉換 台灣萬平科技可以幫客人跑燒錄軟體，幫每條線設定不同序號，讓使用體驗好很多。所以這件事也算是加值服務，給客人好的體驗 PL2303GC at 2026 在2026年要買這種線，我會推微雪 PL2303 USB UART Board V2 ，旺玖第六代IC，可以切換電壓3.3v/ 5v；如果jumper不接，中間的pin給他灌1.8v，UART位準就變成1.8v了！這種自由度簡直是UART-to-USB的神器。因為現在IC的電壓越來越低，外灌邏輯電壓的位準就很重要啦 CP2102 Silicon Labs CP2102也是常見的轉換器，這個IC crystal less比較難做，定價也高（賣得貴），比較沒有仿冒IC（一般挑量大的）。因為它幾乎沒仿冒品，Driver也常穩定，品質很可...

緣起 最近研究Lenovo X1C筆電，發現小紅點竟然有改裝品，這篇介紹我買改裝品的心得 LKY SoftRim（我買這個） Lenovo X1C Gen13 開箱搭配改裝小紅點 三種小紅點介紹：Classic/ soft dome/ soft rim 自製softrim使用心得 LKY Softrim 專案首頁 日本製小紅點（這個之後再來買） 使用心得 購買網站 LKY SoftRim 自製小紅點一顆500元， 作者解釋 ，改裝件大幅提升體驗，不用再帶滑鼠，收費合情合理！我覺得貴，不過我賣 VOLVO+ 也是以用戶價值來定價。既然作者有自信，三個尺寸我都用得上，就各買一顆來體驗 Thinkpad T480s (SLP) Thinkpad X1C GEN7 (3mm) Trackpoint keyboard II  (LP) 改裝件裝上筆電 改裝件 vs. 原裝貨 使用心得 橡膠件用久會塌，施力範圍確實小一點；新的3D列印件非常有韌性；我剛用沒多久，但是應該很耐用。我期待會一次性的購買，不用再買 他的結構是一個凹洞，手指施力的面積大很多，確實更容易施力，移動流暢 用上改裝件後，小紅點使用頻率大幅提升！一句話：好用 結論 如果你也用ThinkPad，花500一次性提升小紅點效能，這個交易不會差，我試的結果也不錯。日本也有玩家做好來賣，價格漂亮許多。我這顆如果沒壞，大概也不會再去買一顆來折騰了 這顆改裝件換掉時，我會更新這篇文章，紀錄他是什麼時候壞

緣起 以 東三塔規劃表 為例，大會有檢錄點，我們有休息點，把他們全部塞入試算表。要估算時間，得猜 平均速度 ， 我的方法 簡述如下 距離 ：絕對里程相減，簡單 爬升量 ：累積爬升量相減， 麻煩 坡度 ： 爬升量 / 距離 平均速度 ： 平地速度 - 坡度 * K ，騎一趟觀霧可以估算 這篇要解決 累計爬升量 ，我想要有一份軌跡檔（FIT），計算出每公里的資訊 預期的產出 假如弄得到軌跡檔（比如我自己的FIT檔），我就能算出下表，這樣規劃路線就是查表而已 累積里程 海拔高度 累計爬升 經緯度 上表做圖，看得出蘇花公路120~200，爬升1000，可以用來分配體力，安排休息點 解析FIT檔案 Garmin FIT檔可以用 fitfileviewer 閱讀，“record”是單車碼表運作的依據，每一秒的經緯度，心律，功率，踏頻，高度，左右腳平衡，blah blah。這裡只需要 時間 經緯度 高度 不同廠商的碼表，紀錄邏輯也不同，寫軟體處理相容性問題，也是非常有趣 Garmin/ Wahoo：每秒紀錄 Bryton/ iGPSport：有變化才紀錄 假如上面的資訊完全沒誤差，計算每秒之間的移動距離，和爬升量，得到 delta_distance[n] delta_altitude[n] 累加上述參數，就有每秒鐘的絕對里程，累積爬升量。最後再查表，問題就解完了 累計距離=1km，經緯度，累計高度，海拔高度 累計距離=2km，經緯度，累計高度，海拔高度 處理誤差 真實世界感應器都有誤差， GPSVisualizer 提供兩個完美教學，解釋如何修正誤差 修正水平誤差 （Smoothing & Simplifying Tracks） 修正高度誤差 （Calculating elevation gains） 核心概念很簡單，水平和垂直處理的手法，基本上是一樣的 假設第0點是有效參考點pt[0] 計算distance(pt[1], pt[0])，小於5公尺，pt[1]當成雜訊丟掉 計算distance(pt[2], pt[0])，超過5公尺，pt[2]有效並當成新的參考點 計算distance(pt[3], pt[2])，... 得到里程表 所以FIT檔照以下順序處理，就有里程表 水平過濾 垂直過濾 剩下的點，計算累積距離，累計爬升，得到表格 {時間，里程，高度，累計爬升，經緯...

緣起 我覺得EXCEL大概有兩個使用情境，我的體感大概比例約99%:1% 用過即丟，隨便做一做 嚴肅的使用，算的結果得超級可靠 我的同溫層（工程師）普遍不信任EXCEL，需要可靠的情境，大家會問：為什麼不用Python。這代表現代工程師普遍會寫Python；在15年前可能有人想用Perl，當年我自學Python2，現在已經是Python3了 扯遠了，既然EXCEL就裝在那裡，如果稍微 多做一點 ，免費提高可靠度，不香嗎？ （正在努力學習的貓吉） EXCEL二維查找 我解過兩次EXCEL二維查找，我們用這個來討論EXCEL維護問題 2021年 2025年 2025年版的最後公式如下，裡面的LET函數只要多做一點，就能大幅提升EXCEL可讀性 第一個版本 二維查找得呼叫5次EXCEL公式才能實作，寫成下面那樣，三個月就沒辦法維護了 INDEX()呼叫3次 XMATCH()呼叫2次 第二個版本 儲存格裡按ALT+ENTER適當把公式排版一下，分得出INDEX()幾個參數就能大幅提高可讀性。過了三個月也許得查一下INDEX()定義，不過這個版本我有信心維護 第三個版本 EXCEL如果能在公式裡加入註解，比如第二版改成下面這樣，可讀性就好很多；像EXCEL這種有悠久歷史（包袱重）的軟體，機率不高啊 INDEX(     /*tbl*/ C17:E19,     /*row_idx*/ XMATCH(...),     /*col_idx*/ XMATCH(...) ) 雖然不能加註解，微軟團隊還是提供了LET()函數，能用容易理解的方式編寫函數！我們能宣告區域變數row_idx/ col_idx，然後在最後的運算，用有意義的方式讓人理解。這樣閱讀時，能一個一個區塊研究，也能在隔壁儲存格實驗每個變數的意義 為了半年後我還記得，我寫這篇BLOG讓我記得LET()做什麼 第四個版本 最後一個版本就是 2025年的二維查找 ，公式放到NAME MANAGER，避免複製貼上 情境是這樣的 整欄儲存格，都要第三版公式，EXCEL拖一下就複製完公式 也許某次改了公式，公式一拉，某個儲存格漏掉了 有些儲存格是舊公式，有些是新公式，然後查問題找得懷疑人生 寫軟體有所謂的DRY原則（Don't Repeat Yourself），避免把某個...

緣起 最近又要用 EXCEL表格做二維陣列存取 ，之前用VBA搭建，想試著不要寫CODE。在2025年問問AI有沒有更好的做法 GROK AI給我的回應 GROK AI回答唬爛的傾象嚴重，不過我猜，微軟應該是有收過這個抱怨（起碼我很不爽） GROK回答的第一句我完全認同。我很確定網路上的EXCEL教學都比我聰明，這些範例他們扛得住，我卻受不了... 受不了的人自己找出路 GROK AI給的解法 GROK雖然很會唬爛，但是下面步驟是真的可靠，確實可以用 這段code要貼在NAME MANAGER，我留著當筆記 =LAMBDA(tbl, row_key, col_key,     LET(         row_idx, XMATCH(row_key, INDEX(tbl,,1), 0),         col_idx, XMATCH(col_key, INDEX(tbl,1,), 0),         INDEX(tbl, row_idx, col_idx)     ) ) 測 試看看 先展示結果 用Get2D台積電股價，這個複雜度我受得了 用組合技查中華電信的資本額，嗯... 結語 2025年版比2021年舒服多了，以後我用EXCEL，都會先開這篇文章，加一下公式 這個解法比 2021年 使用VBA更好，開啟VBA經常會遇到安全性問題，這招不會

緣起 上次東三塔 27H41M完賽 ，2026年手滑報名28H，只剩19分鐘緩衝，完賽邊緣！所以我得仔細爬梳2025年的資料，把事情規劃好 騎得快很難，體能弱很難立刻變強；優化休息時間倒是簡單很多。我問AI工具教我怎麼從Garmin FIT檔找出所有休息時間，經過一番努力，這篇文章介紹兩個方法 GoldenCheetah 軟體抓回來，餵Fit檔案就能畫圖；整個挖空的區域是停等，一目暸然 標出長休息點，台東都歷（30），睿豐門市（40）時間超乎預期。明年專心優化這裡吧 工程師，還是想掌控一切，自己寫script最對味 我還是想自己操作FIT檔，理由略過1000字。步驟和思路列在下面，下次可以抄 fitfileviewer.com 這個網站很好用，塞FIT file能轉出CSV檔，再用EXCEL分析；EXCEL技能點滿的同學可以在這裡停下（我不是）；後面基本上所有分析，都是用這個網站做交叉比對 安裝 Python3 開發環境 只裝Python3，我不喜歡裝很大包的安裝包，簡潔一點 用venv安裝所有套件，創造虛擬目錄，和其他環境隔開 python3 -m venv bike_analysis // 創造出虛擬環境 cd bike_analysis // 切到虛擬環境目錄 source bin/activate // 啟用此虛擬環境 然後安裝需要的套件 pip3 install fitparse // fit 檔分析套件 pip3 install jupyter // jupyter 開發環境 pip3 install matplotlib // 做圖工具 啟動jupyter jupyter notebook jupyter notebook簡介 我很少用jupyter，基本上是為了這件事裝；不過我知道，他可以把Python的軟體切成一塊一塊的執行，反覆的操作。以我這次做實驗，效能會提高很多 下圖，首先我開了一個notebook叫Untitled，然後把fit檔拷貝到裡面去 第一個區塊，示範怎麼開檔。這裡有一個列印紀錄的函數，後面會反覆使用 第二個區塊，列出FIT檔裡所有的紀錄。這裡看得出FIT檔的資料是分門別類的 第三個區塊，我們來看file_id這個區塊資料；上方是FIT File Viewer印的資料，下方是Jupyter notebook印的。基本上是完全一樣的，...