ESP32做汽車封包紀錄器
緣起 我手邊的CAN Bus工具很難用，做實驗很痛苦；我想根本解決一些問題 遠端分析：去地下室分析得餵蚊子，我想在家裡幹活兒 容易操作：操作Linux連我都嫌麻煩，我想點web網頁 常駐車上：樹莓派的耗電太高，MCU能達成uA等級待機耗電 萬丈高樓平地起，先用ESP32可以上車紀錄數據，後面還有很多事能做 硬體設計 藍色電路板是ESP32C3開發版，跳線接綠色電路板CAN收發晶片；背面放Micro-SD卡插座，加上OBD2接頭，硬體原型就做好了。電源暫時用USB-C，之後再考慮從OBD2拉電 CAN BUS ESP32的CAN bus 我搞過，CAN封包導入 資料紀錄器 ，很快就能錄數據，以及轉檔。讓樹梅派用極速送出50000個封包，數值遞增，確定沒掉任何封包，紀錄器就搞定了 上車實驗 把ESP32板子上車紀錄，照影片按遙控器，按兩下鎖定，等一下，再按兩下鎖定。我們要在汽車網路上找到關鍵封包 VOLVO車的封包格式長下圖，VOLVO沒公開定義，我也看不懂 逆向工程來找吧，上圖can1 xxx 三個數值是ID，可以看成是資料分類。最早用EXCEL分析 把上圖導入EXCEL，照ID分類，找出unique封包，並且計算出現幾次 我們按遙控器四下，找出所有出現4次的封包 然後用Linux的candump錄下封包，搭配grep肉眼仔細觀察 上述流程後來變成自製工具，把Log塞入網頁，為每個ID繪圖 畫出一堆圖，下面這個圖四個點不就對上遙控器手勢？AI說這招是 資料指紋化 ，不關心意義，只關心 資料變了嗎 ，以及 變成哪種狀態 實際狀態 實際做實驗還是得吃苦的，掙扎一個小時沒錄出來； 先鎖車 再實驗呢？到車外餵蚊子，再掙扎一下才錄到這些信號 效能優化 轉檔有夠慢，10000個封包紀錄檔392KB要22.3秒 修改軟體架構反覆做實驗，這個例子最後優化到1.48秒，大概15倍加速，堪用了 效能基準線是22.3秒 加大檔案讀寫緩衝區，效能變超爛（ 217.42s），9.74x 因為呼叫fseek()讓緩衝區作廢，更大緩衝區等於讀更多資料丟掉，傻了 避免呼叫fseek()（ 2.33s），0.1x 整併兩次fread()，加速字串處理，調整SD卡參數（1.48s），0.066x 結語 連上網的開發工具，用起來真的爽！後面還能繼續搞事 加一顆電池，常駐在車上 把封包導向遠方，讓我在家裡，...
