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雙塔520練習 #2：順時鐘宇老大滿貫

緣起

偶然看到新竹慢龜車隊約騎順時鐘宇老大滿貫，正好我需要長距離練習，而且還是條風景秀麗的爬坡路線。路線的難點是騎了100km爬升1200m，燒掉大半體力後，迎來八公里平均8%陡坡，太虐了，紀錄在此

特別感謝慢龜車隊的車友，有人壓隊看狀態，腳軟還能再撐一下。練好一點，下次再參加活動

紀錄

夏天要到了，以後週末要晨騎，AM0430起床，AM5出發大概是標配

慢龜車隊排的補給點非常合理，下次要來也可以這樣安排

  • 關西羅馬公路Seven
  • 羅馬公路美腿山
  • 玉峰道路起點，馬代小吃
  • 玉峰大橋
  • 宇老觀景台
  • 青蛙石全家便利商店

騎羅馬公路多次，第一次在美腿山吃香腸，這時候還行


十年沒騎北橫，以前這個岔路都是左轉巴陵到宜蘭去過農曆新年。第一次騎玉峰道路（桃113），騎了約100km後，今天重頭戲來了，9km爬升745m，讓人瑟瑟發抖的坡

Garmin車錶說體力燒光要給予尊重：95km是玉峰道路起點，爬陡坡兩腳大小腿一起抽筋，根本沒法踩踏板，下車橋到腳不痛站立都困難。吃光身上果膠和Energy-In後面才能繼續踩

放大地圖，坡度太陡切西瓜上山都記錄下來，第一次騎到兩腿都大抽筋，爬上去真是太苦了

在青蛙石休息後，團騎的車友說：STRAVA的大滿貫路線都要騎回關西！大家兵分兩路，我直接回家了。上次10Y前騎逆時針宇老大滿貫人不舒服沒騎完，今天騎上山真是太好了，不然下次再來需要勇氣


Review

  1. 器材
    1. Garmin 840車錶經過12小時電力剩20%，改設定讓電力能撐24小時
    2. RHYTHM24心跳手環跟GARMIN搭配有瞬斷問題，考慮用手錶心跳廣播
    3. 穿普通吊帶車褲12小時，回家坐骨附近摩擦到脹起來；下次穿ASSOS車褲測試屁股
    4. 下坡握下把撐不久，肌肉繼續練，再找時間做fitting
    5. 煞車皮磨光了，換新煞車皮再找長下坡實驗
    6. 路上騎到沒柴燒會抽筋。這時候先下車，吃飽喝足再上路，食物要帶足
    7. 買座管包取代水壺工具罐，這樣有兩罐水壺空間了

  2. BEFORE（美腿山）/ AFTER



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前言 我一般用Segger-RTT來debug。不過這東西也有限制，比如MCU進出sleep mode，他的data stream就會斷掉，也是不方便 http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-1.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-2.html http://lihgong.blogspot.com/2016/05/segger-rtt-3_6.html 我不是很喜歡UART，根本原因是把他 用好 其實不容易。當年選用Segger RTT其實就是要逃避這題（笑）；很多年過去了，總是要回來解決這題 STM32 HAL UART driver足足有3726Lines，這代表他的複雜度。假如UART跑在115200bps來說，傳送1byte需要約100us，假設CPU跑在16Mhz就需要1600T。簡單用Polling mode丟資料（或是接收資料）效能很悲劇；用了中斷模式會好一點，但是每個字元都來中斷，遇到高速UART其實效率也不大好；這題的根本解法是需要DMA mode 這篇我會介紹怎在使用STM32CubeIDE，把UART+DMA mode跑起來，TX/RX都有，實作我心裡最佳的框架。這篇直接講結論和步驟，原理很複雜，但是架起來卻很簡單 環境 STM32CubeIDE 你改用STM32CubeIDE了嗎？如果還沒，可以試試看；我用起來很滿意！ Nucleo F411RE Board 上面有ST-LINK加開發版，帶條USB線就能出去玩；缺點是MINI-USB線有點討厭 MobaXTerm 好用的Terminal工具，可以連SSH/ RDP/ Serial Terminal UART-TX設定步驟 STM32CUBEIDE設定UART，關鍵是要打開UART中斷，以及打開TX/RX的DMA Enable UART IRQ Enable UART DMA channels 假如要傳送資料，這一段code能幫上忙。這裡面有個資料結構內藏ring-buf，每次user要寫東西就往buf[]擺，並且更新wptr；資料擺上去會呼叫UART HAL library的API來傳送；或是DMA傳送完了，也會檢查還有沒有剩下的要傳。因為有Global variabl...
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