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ELM327 OBD-II 心得 (10)，車神降臨：地下室時速120過彎

這篇終於不用驗屍，可以DEMO了，我終於完成地下室飆車的心願了 XD



在STM32中間人對速度封包動點手腳，邏輯很簡單，速度給他+100就可以了


Video demo：地下室用時速120過彎


感謝閱讀，買車兩年多，終於踏入CAN開發的入門磚

留言

Unknown寫道…
我看完了您10篇的分析根實做，只能說崇拜!!
但我怎麼覺得好像被HUD給綁死了的感覺?改個液晶屏幕呢?
請問一下 車上的CanBus不是一直丟車速 轉速....這一類的基本訊息嗎?
還是需要靠詢問才會丟出來?

我之前有個想法，想做一個"阿斯拉達"的東西! 有興趣可以聊聊 交流一下
最近我用stm32F4系列加7"屏幕搞了時速極轉速表的東西 還沒實現CAN
2019年4月1日 晚上10:46
lihgong寫道…
Hi,

我的目的是監聽CAN封包(好玩)；不過中間人攻擊(MITM)是Hacker的手法(更好玩)，於是我寫了10篇發展具(還真的有些眉眉角角)。至於HUD，因為我邊就這個裝置而已

你確實得發出請求才讀得到回應，原理和HUD一樣，我對HUD的逆向工程應該合用：這篇最後有幾份文件也很好用
http://lihgong.blogspot.com/2019/03/elm327-obd-ii-6pi-wirehud.html

如果你要研究CAN可以讀這篇文章，我真希望第一天做研究是讀這篇
http://www.keil.com/download/files/canprimer_v2.pdf

搞車子的話，其實ELM327的文件也很讚，值得你讀一下

最後... 在車上做實驗要小心，你看我也是在書桌上做了又做，才鼓起勇氣上車 :-)

Have fun
2019年4月2日 上午8:42
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CANON G3000 廢墨瓶改裝

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社會大眾都知道，噴墨印表機要賺耗材錢。連續供墨機既然耗材錢已經賺不多，下個需要維護的耗材（一般不會注意）是機身裡的廢墨棉 印表機運作時，會產生廢墨；清洗印字頭也會產生廢墨。機器底部有塊棉花會吃廢墨，他吃飽墨水摸到電路板就糗了。韌體設計成列印一定張數後，會噴5B00錯誤碼，要客人拿去保養以免機器死掉。到Google撈CANON 5B00，我在 這裡 找到怎麼消除錯誤碼 關機狀態，按著stop不放，再按下電源鍵不放，先放開stop鍵 電源鍵不放，按stop 五下(按一下燈會左右跳) ，兩指放開 (綠燈會閃爍) 等到綠燈持續亮，放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出D=100.2 放入紙張，按stop 五下，電源鍵一下，列印出D=00.0（歸零） 放入紙張，按stop 三下，電源鍵一下，列印出總覽D=00.0(空白也沒關係) 電源鍵一下，關機 電源鍵一下，開機完成 機器會印出內部資訊，上面的D=000.6大概是廢墨值（清除後會歸零），也看得到印多少張 軟體歸零了，但是廢墨繼續推，機器早晚掛。我在蝦皮找不到新的廢墨棉，倒是不少人介紹 廢墨瓶改裝 。下面這組在蝦皮買很便宜，不到100元 拆下機身背面三顆螺絲，廢墨棉黑壓壓的（螺絲起子比的），紅框裡的管子就是廢墨管 把他拉出來和廢墨導管相接，很簡單。可以準備衛生紙避免手弄髒 然後要把廢墨管導出，我用的路徑如照片 廢墨瓶貼上魔鬼氈，藏到機身背後，隨即跑一下印表機清潔，管子彎上又彎下也沒影響，還真的有廢墨跑進來。這個桶子看起來可以再撐個20000張沒問題了。桶子有個藍色的開關，偶爾要打開讓空氣有地方跑（或是拔掉也沒差） 如果要改裝，建議過完保固再施工，或是印完一瓶黑色墨水，或是一組彩色墨水。如果印表機需要保固維修，人家看你印了5000張結果廢墨棉是雪白的就露餡了 XD
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