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玩CAN bus的傢伙們 (4) 修理USB-CAN Dongle

下面介紹的裝置，我前後在淘寶買了10個，最近遇到問題了
玩CAN bus的傢伙們 (1) CandleLight-based USB-CAN

下圖是UDS通訊的封包，第一個byte（游標處）應該是照順序0123456789ABCDEF，但是下圖的順序就錯了，22/2E/23/2F/20/21。這讓封包分析極困難，還得用手排過才能看


問題能用下面指令重現，讓數值依序上升，有跳號容易看得出來

 cangen can0 -I 726 -L 8 -D i -g 1

所以接下來要修韌體bug，以下操作都在RPi裡面操作

  1. 首先用git抓codebase回來
    git clone https://github.com/candle-usb/candleLight_fw

  2. 編輯source code，設定CAN transceiver的S-PIN和LED-PIN到正確的位置
    Edit candleLight_fw/include/config.h


    S-PIN沒有正確拉low，那麼TX不會啟動，無法送封包
    LED沒正確配置，收到封包LED不會閃爍

    我拿電錶測量IC-pin和這些接點，找到對的連結

  3. 編譯軟體，這裡是從github文件抄出來，如果成功，candleLight_fw.bin會出現在目錄下
    mkdir build
    cd build
    cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update.cmake
    make candleLight_fw

  4. 燒錄軟體，把boot-pin從12切到23，插拔USB讓MCU進入DFU（Device FW Update），正確的話，Linux執行dmesg會跳出下面訊息。關鍵數字0483/df11，這是STM32的DFU模式標準編號

    先用apt-get安裝dfu-util，韌體更新工具。這些工具一般會保護韌體，先用以下命令解開。操作前先注意：這個命令會洗掉本來的韌體喔...
    dfu-util -s 0:force:unprotect -a 0 -D candleLight_fw.bin

    韌體保護解開，用以下命令就能燒錄軟體，不用手工操作dfu-uitil
    make flash-candleLight_fw

  5. 最後把boot-pin從23裝回12，插拔USB以後就完成韌體更新

上述步驟最大的意義是

  1. 可以在Pi編譯韌體，用USB更新韌體，下次遇到問題能不用PC更新
  2. 淘寶買的硬體，我能自己處理（甚至燒peak-CAN韌體）；下次買這種板子，一入手大概會直接更新韌體再用

也許我應該自己做一批板子，直接放一批在手邊；更根本的解決應該是花錢買驗證過的硬體，不要自己踩坑

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