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玩CAN bus的傢伙們 (2) CandleLight-based USB-CAN DIY

前言
我的CandleLight USB-CAN都是TAOBAO買，最早賣39RMB，後來就漲價到89RMB，早知道就多屯一些在手邊。動心起念DIY除了省錢，另一個是掌握STM32F0系列MCU開發，畢竟這款才能同時開CAN和USB

硬體材料
核心版和我愛用的STM32F103C8T6線路完全一樣，只是MCU換成STM32F072C8T6；然後CAN Transceiver我隨便拿顆手邊5v的來用；講究一點要用TJA1051/3內含level shifter，可以把電壓轉3.3v和MCU對接；只是我手邊沒有就隨便拿一顆用，實測沒問題，原因如下：
  1. CAN-TX pin，收發IC內部有5v pull-up，MCU就算輸出3.3v也沒事
  2. CAN-RX pin，MCU本來就是5v tolerant，所以灌進來也不會有事

PCB比對 & 製作硬體
比對candleLight和核心版線路圖是苦功，答案奉上：只要PB8/PB9接上CAN Transceiver即可；OBD2連接器一般是接PIN6/14，這是汽車標準的CAN bus接口
  1. CandleLight線路圖


  2. 核心板線路圖


  3. 製作結果，4條線從主板到小板子，2條線從小板到OBD2連接器


準備韌體 & 燒錄
這個流程我操作過很多次，寫Blog順便好好記錄下來：
  1. 找一台Linux（我用Raspberry Pi）照著CandleLight FW的說明建構韌體。Codebase能支援不同板子（參考config.h），可以直接打make把所有韌體都build出來。只有candlelight_FW用STM32F072，我用這版韌體

  2. 抓STM32-DFU工具安裝，DFU是Device FW Upgrade縮寫

  3. 核心版斷電，調boot0設high上電啟動STM32 bootloader；驅動程式在C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\Driver

  4. 執行DFU manager把步驟一的candlelight_fw.bin轉成DFU file，操作參考下面圖片

  5. 然後跑DfuDeDemo程式，操作如下圖，把韌體燒進去

  6. 把核心版斷電，boot0重新放回low再上電，電腦重新看到candleLight裝置，製作完成。可以開始使用



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