號呆鵝的操盤室

我的汽車用了AGM/ EFB這種嬌貴電瓶，加上不常開，導致我常覺得電瓶快壞掉。偏偏大樓地下室沒辦法充電，拆電瓶充電又很笨。買鋰鐵電瓶是個好選項，因為AGM(8K up)的價格和中國電芯的鋰鐵(~10K)差不多了，這是當前電瓶壞掉後的選項。眼下先讓手邊的電瓶活久一點再說。 鉛電池放電時，正極二氧化鉛和負極的鉛會和硫酸作用，變成硫酸鉛溶在電解液裡。硫酸鉛喜歡揪團，會自己在極板結晶降低電池化學反應速度，這個現象叫硫化。避免硫化的最好策略是充飽電池，降低硫酸鉛濃度。這是鉛電池保養的理論基礎。 正負極版反應成硫酸鉛的過程是隨機的，運氣不好某處就溶解得特別薄，最後就斷了！我查到的資料顯示，愛馬龍電瓶最早是給印度市場低耗電車輛使用，極板特別厚(所以耐用),紅到台灣來。另外這段的推論顯示，讓鉛電池少放電一些，也可以讓電池活久一點。 http://www.masters.tw/79321/鉛蓄電池復活術 https://kknews.cc/news/n5n9qq5.html 除了鋰鐵電瓶，市面上也有飛樂外掛電瓶的產品，運用特性不同的第二電瓶分擔鉛電池的負載，鋰鐵充放電飛快，協助鉛電池啟動，運作中幫忙穩壓，熄火離線不影響電路，聽起來蠻可行的，特價完還不到兩張鈔票。 首先飛樂鋰鐵輔助電瓶號稱沒運作不會和電池並聯，這點除非拆機看線路才能驗證。簡單實驗如下：飛樂的產品可以偵測鋰鐵和鉛電池的電壓，按過後輔助電瓶顯示鉛電池沒過電。這時候測量正負極0.7v並且電壓緩慢下降，0.7暗示裡面有二極體，電壓緩步下降暗示裡面有大電容。這裡沒量到13v，把正負極短路電池也沒爆沒發熱，看起來不運作時會和電池分離，廠商沒豪小；或著起碼的保護線路是有的。 並聯鉛電池以後，理論上飛樂的產品可以監控鉛電池的電壓和內阻。所以廠商說他可以偵測電瓶新舊決定要支援的電量。這個說法可以說服我：用MCU實作偵測線路不複雜；控制輸出電量可以控制MOS開啟數目做到。或是根本沒這麼複雜，反正偵測到發動，大家就死命灌電：鉛電池威猛一點，鋰電池就少吐些；鉛電池弱一點，鋰電池就多輸出。飛樂還是要客人注意鉛酸電瓶狀態，不要覺得可以發動就一直操輔助電瓶。 飛樂的規格顯示，鋰鐵容量6.4Ah，30C放電，兩者相乘極限輸出192A。我的車實測推出72A，證明這個電池

美國從1996年之後，立法規定新車配備OBD-II才能賣，台灣是2008年強制規定。我的Honda City 1998不巧沒有，只好買台新車來玩了。 我最想玩CAN Bus，看看信號怎麼跑。我手邊有示波器，電源供應器，焊接工具，電表，還有個勾表；看得懂英文（Google翻譯），有嵌入式軟體開發經驗。但是我沒搞過車子，也許努力就有機會（希望啦）。網路上這些資訊不大多，把他們寫下來看能不能結交同好，交流經驗。 第一篇我想聊淘寶的ELM327到底能不能買。大多數的狀況應該是可以買的，我也會說什麼狀況他會讓你不滿意。 如果您找過OBD-II產品，一定看過藍芽ELM327，我們來聊聊裡面有什麼。首先ELM327是一顆Microchip PIC18F2480燒上客製軟體，支援多種OBD協定。他的網站有線路圖如下，左上角的MCP2551是CAN Bus收發IC，和汽車打交道，透過pin1/4和ELM327相連，讓ELM327處理OBD-II協定的細節。ELM327開放pin17/18對外，這兩根線再透過一顆FTDI-IC轉USB就能接電腦搞車子了。如果把這顆FTDI-IC改成藍芽模組，就是藍芽無線OBD-II檢測器了！ https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2016/07/ELM327DS.pdf ELM327賣得不貴(21USD)，線路簡單，其他IC價格也不高，這個方案應該是一砲而紅。我推測深圳的人額外做了一些事： 初版的ELM327韌體大概有被copy出來(maybe v1.0)，所以深圳的人可以輕易拷貝ELM327 買Microchip PIC18F2480燒上韌體就能生產ELM327。只是Microchip的IC有點貴，於是有人用8051寫一顆更便宜的，我手邊的ELM327推測就是這種產品 Can Bus Tranceiver找最便宜的料來兜，例如我手邊的ELM327上面的MCP2551換成ON NCV7342 藍芽收發IC找最便宜的用 其實不管是正牌或冒牌的ELM327，只要能正確收發CAN Bus信號，應該都能和車子打交道，讀回速度，引擎轉速，錯誤碼這類的。大多數人用Torque這類的Android APP和ELM327打交道，軟體作者

新竹經常讓人說是美食沙漠，身為一個新竹人，這話讓我有點不服氣。但是我相信存在必有其道理，我決定仔細思考一下這件事。 先聊一下我的個人經驗。因為公司聚餐的關係，我在新竹吃到不少高檔的料理(>1000)，老實說，我覺得超好吃的啊。問題比較大的點是價格偏高，除此之外，我不覺得有什麼問題。 既然這樣，那麼美食沙漠是怎麼來的？難道是新竹人煮飯的功夫特別差？煮飯的技術沒什麼特別，大家用的差不多的材料，效果也差不多。好吧，就算新竹人煮飯技術特別爛，我身邊也不少來自【美食之都】的朋友。人口又沒禁止流動，如果這些人技術如此高超，那就在新竹開店吧，一定大賺特賺。不過現實似乎也不是這樣。所以合理的假設是，新竹市的廚藝水準，應該和其他地區接近。 那麼住在這裡的人抱怨東西不好吃，分析人口應該能得到線索。根據WIKI的資料，1985年新竹市30萬人，2015年43萬。這代表這裡有工作機會（科學園區）使得人數增加，另外這個城市也有不少大學人口，不再上述的統計裡。這裡就粗暴的假設吧，外地移入的人口裡，中南部和北部就1:1吧。這個城市來自中南部的人口數佔20% up應該不是過分的假設。 也就是五個人裡，有一個是中南部來的。我假設他們飲食口味，和新竹市最不同。 我覺得人最懷念的口味，叫家鄉味。我自己到了號稱美食之都的台南，很多著名的小吃也不覺得特別厲害。我相信很多人是不情願的來到這個城市，吃著口味不同的食物，並且價格又貴，所以帶著情緒成分靠腰美食沙漠也不是奇怪的事。 物價的部分，講白了就是科學園區的人堆高的，物價水準會反映當地薪資水平。您來新竹市工作，忍受這個無聊（？）的城市，無非就是有些行業就是這裡才有，或著薪水高。真的嫌物價貴就離開這裡吧，很多人在靠腰同時，別忘了自己也是物價的推手。很多東西都是綁在一起，沒得選。 至於口味的部分比較難解決。自己煮是個不錯的選項，或著開店做生意證明家鄉口味比較高明也可以嘗試看看。另外我聽說南部煮飯會加比較多糖。隨手帶包砂糖，每道菜都沾一點再吃，應該也是好的workaround。

根據這篇報導，台灣親日的比例超過五成以上。 https://opinion.udn.com/opinion/story/8906/1888115 隨著時代改變，自2008年民調以來，在時隔七年後的本次民調之中，台灣所有世代對日本抱有好感的比例皆已超過五成。可以想見，這是因為親日的情緒自年輕世代開始蔓延，逐漸擴及至所有世代後所造成的結果。而究其原因，或許是因為外省人一代與二代隨著高齡逐漸減少、也或是因為受中國化教育中生代，在親日思潮下逐漸改變對日觀點的因素所導致。 我恰好站在光譜的另外一邊。 我在台灣聽過太多奇怪的說法。比如日本人把好貨留在國內，外銷都是次等貨。真的是這樣嗎？我覺得生產者搞不好也是中小企業，要進軍海外實屬不易，所以台灣的水貨商就編這類的話術吧。或著身邊的朋友對日本藥妝趨之若鶩，我自己體驗的效果也是普普而已。號稱超好逛的大創(Denso)百貨，可以用台幣39買到日幣100塊Made In Japan的商品，在我看來只是利用台灣人對日本貨的幻想在經營的商店。 不過我從小玩了不少盜版的日本電動，比如同級生二，信長野望，光榮三國志，三國無雙；高中時代著迷的DDR (Dance Dance Reveloution)；或著Final Fantasy ；還有我電腦旁邊的Sony PS4。另外火影忍者，海賊王真的不錯看。我也經常追很多日本的動漫。搞不好我認得的日本地名，比起自己國家還多也說不定 Orz 我得承認，自己對這個鄰國一點都不了解，搞不好我是因為看了 萬惡的國民黨編的 歷史課本才沒有好感。因為這種理由沒有好感似乎也說不過去，所以我在誠品書店看到這本書，就把它買回來讀了。 這個書從文化的觀點出發，解釋日本人的宗教，歷史。 日本傳統神道信仰相信乾淨的地方就會有神明，這大概也能解釋他們不會在神社裡燒金紙（笑）。原來鳥居代表神的空間和人的空間的分隔線，下次我看到就會有點概念。我想起在日本神社的經驗，我只是雙手合十，無欲無求，表示敬意即可。這和我的觀念一樣，廟不是小叮噹能實現願望，並不是香點大根就會比較靈。不過人就是有心願，有些神社比較過分，不同鳥居大小，價碼還不一樣；要祈求考試順利，不同學校還有不同價碼。我對廟的印象一向不好（斂財又不繳稅），這點日本的廟倒是不錯，直接把價碼寫

我和J-Link 2008/7，我每天在軍隊站哨做假資料，怨念極深，國家糟蹋了我的時間！ 那時放假總想做點什麼彌補。唸書我有玩Samsung S3C2410開發版，玩嵌入式Linux。某次放假發現Wiggler JTAG，利用電腦Parallel Port能和SoC的JTAG打交道。我去買了線材自己焊，也真的下載一些指令進去跑！我撬開SoC的大門，能直接操作CPU，讓我對嵌入式系統開始有另一層次的了解。Wiggler JTAG的速度真的慢，於是我上網買了一顆破解版的J-Link，報價2688。有了這東西下載終於快一點，我也完成bootloader研究，玩了不少Peripheral。 http://lihgong.blogspot.tw/2009/01/embedded-system-studying-note.html http://lihgong.blogspot.tw/2009/01/embedded-system-studying-note-721.html http://lihgong.blogspot.tw/2009/01/embedded-system-studying-note-929.html 多年後（也快10年了）回想，當時金融海嘯，Bootloader的研究讓我找工作算順利，拿板子就能東扯西扯；另一方面成功的經驗也是成長的絆腳石，我常掉入想要從頭到尾通曉的陷阱，哪來那麼多時間呢？現在我學東西，都要小心避免踏入這個陷阱。 盜版J-Link的通病 回過頭來繼續聊J-Link，我買破解版的時候，應該破解J-Link秘密的人不多。後來線路圖和韌體直接在網路上可以下載，價格暴跌(2688 -> 500)。這類盜版貨都有個通病，用一用可能會掉韌體，或著更新韌體會掛，機器變磚塊。大陸網站很多 修復手續 ，照著做就能重燒韌體，救回磚塊。 開發工具不穩讓人難以忍受，後來我知道是盜版J-Link裡頭的bootloader非原裝，是某種逆向工程的結果。原裝bootloader應該有不少錯誤處理，盜版bootloader只是為了騙過升級程式的簡化版。大陸論壇也有人討論破解線索，不過都沒說得很清楚。多年來，我偶爾會找找破解線索，實在很好奇人家怎麼破解。不然退而求其次，給我一份穩定版本的韌體也

牙刷無法充電 繼續聊一下這把Philips HX6240-05。這牙刷用了一年多，最近開始無法正常充電。飛利浦的保固記得有兩年，正解應該先送維修站。但是身為半調子 假會 電機工程師，自己維修電動牙刷也是合情合理的。 電動牙刷的維修 Youtube有鋰電池款的電動牙刷維修影片，要拆得動用厚紙板加水電板手，相當不容易。荷蘭人做生意滿兇的，白話就是過保固請再買一支。HX6240-05應該是窮人家Costco專門款，底部就有個螺絲孔能拆，上面還註明裡頭是鎳氫(Ni-Mh)電池。拆他的要訣是刷頭抵著桌子，去撬開裡面的機關。從下圖就看得出我沒有當硬體工程師的天分，看看那傷痕累累的卡準。   拆下來的本體正面和背面。首先是尾端的無線充電線圈，碰都別碰他，為此我還弄壞了焊點。等我的示波器來，再接上去研究一下電磁感應的電壓和電流。本體有兩個橡膠蓋，分別蓋住MCU和電池。當牙刷運作時，橡膠能當作緩衝，免得整片PCB版震個不停。另外我認為Philips可能會擔心水滲入機器內，這兩片橡膠也防止兩大重要元件短路。 機器拆開時，我的電池已經漏液了，難怪沒辦法正常充電。電池看起來像兩顆四號AAA電池模組，既然壞了就拆吧，粗暴得把電池扯下來，擰斷金屬板！報應立刻來了，電池冒煙，我嚇得趕快丟到浴室沖水降溫。事後想想，應該是電解液讓正負極短路。下圖原裝電池是拆Trista機器拍的（他是好的），這張照片電池是是 遼寧九夷能源科技公司  (SUPPO)生產的鎳氫電池。 實際上飛利浦並沒有設計AAA電池座，我是用土炮的方法硬給他放上去。先換大潤發牌充電電池，不會動！！！改吃金頂電池運作正常，看來是大潤發電池推的電流不夠大。不過乾電池三兩下就電量不足，還是得換上充電電池。最後我買 台灣耐能電池 的產品，公司就在竹科展業二路上，便宜大碗，四顆1000mA只要200NTD。不僅會動，而且撐得比原本電池更久。 附帶一提，上電時我應該有弄錯正負極，但是機器最後沒壞，應該有做負壓保護。國際大廠用料還是很紮實的。 最後聊一下機器上的MCU， PIC16F726 幾個關鍵參數列一下 28 pins 8K word Flash 368 byte SRAM 5K-unit price $1.23 CPU

家裡的這把Philips HX6240是和老爸一起合買，一次兩把。一分鐘刷31000下，只要讓他碰到牙齒所有表面，隨便都比手刷得乾淨。我自己用電動牙刷刷完後，牙齒表面都摳不出白色的牙菌斑，我用得滿意極了！ 廠商的規格換算是516.67Hz，從商業的角度來看，標一分鐘31K次比較聰明，畢竟數字大看起來就厲害得多。銷售起來也比較生猛一點：一分鐘幫你刷3萬次呢！ 身為專業（？）的電機工程師，雖然牙刷我用得滿意，我也不能就這樣相信Philips，檢驗看看才知道。牙刷運作會發出聲音，理論上和516Hz會有關聯。根據取樣定律，我只要1034Hz就夠；但是我的高級手機能用48KHz取樣，頻率解析度24KHz。區區電動牙刷，難不倒我的手機！我錄了一小段聲音，本來想拿去用Python算FFT分析一下；但是我在休假耶，何必要這樣折騰自己呢？ 於是我隨手到Google App Store找到一款 好用的頻譜分析程式 啟動電動牙刷，對準話筒，馬上Spectrum就出算出來。拜現在CPU神速，16384點FFT都能即時畫出頻譜。下面第一張圖是24KHz整片的頻譜，三個主要的harmonic都已經標出；第二張圖放大看100Hz ~ 1000Hz的區域。 這三個顯著的peak如下 1x, 251Hz, 15060/ min 2x, 503Hz, 30180/ min 3x, 755Hz, 45300/ min 如果三個peak是Harmonic的關係，那顯然牙刷是產生251Hz這類的方波(1x)，那麼對應的side-lobe隨便就會掉到-10dB（ 參考資料 ）。圖上這種強度顯然不是，三個頻率正好強度相當，看起來正是音波牙刷強大的秘密所在。我在百貨公司看過Demo，水會生猛的震動，原理應該是頻率成倍數的波動產生駐波，然後口水＋牙膏就在嘴裡噴射了！當初想到用這招的人，真的很強！ 國際大廠的31000/minute和上述的2x接近，應該是沒唬爛。不過這個分析只能說是＂電動牙刷音效頻譜分析＂，不能代表＂刷頭振動頻率分析＂。在我參透怎麼分析刷頭之前，就還只是假說而已。 TODO 分析三個頻率waveform疊加，究竟會產生什麼 想辦法研究刷頭震動的頻率，究竟速度多快 至於我錄下