STM32 IAP Consideration
Bootloader可以實作IAP（In-Application Programming）。IAP是軟體運行中升級自己，電腦升級BIOS也算IAP，我們執行程式就能更新BIOS。開發IAP是為了重燒軟體，所以要先問：能否不要折騰IAP MCU已經有內建的燒錄程式 參考 STM AN2606 文件，STM32F103C8開機讓boot0 pin = high就能用內建bootloader開機。這段軟體是STM寫好，直接刻在IC裡面 STM32F103C8T6的Bootloader提供的資源，最重要的資訊是：他用USART1和外界溝通 這份軟體的行為能看 STM AN3155 ，開機過程如下圖，支援的命令我也列出來。表格最重要的內容是Read Memory/ Write Memory/ Erase。也就是說，開發者買個USB to UART的dongle，就可以燒寫MCU了 如果不想自己寫程式燒寫MCU，STM也提供 STM32 Flash Loader ，他就是用上面的bootloader protocol和MCU溝通 為什麼原廠程式不合用 要啟動原廠Bootloader，需要滿足以下兩個條件 Boot0 pin = 1 看得到UART pins 我得打開機殼才能湊滿條件（不開機殼是先決條件），所以原廠的解決方案不能用。所以我得重現原廠所有工作量，達成我的目的。這種東西沒標準，想怎麼搞都可以，開心就好 IAP框架設計 一般我們會把IAP拆解成一系列步驟，每次PC下命令讓MCU做一小步。PC負責串流程（想修改也方便），MCU只做簡單的操作。我的電路是CAN bus對外，IAP得從通訊界面著手，我定義的框架如下： PC透過CAN bus後門把更新軟體寫入Flash PC通知MCU計算checksum PC寫入觸發訊號 PC通知MCU重新開機 MCU開機經過Bootloader，看到觸發信號，把更新軟體覆蓋原軟體，並且清除觸發信號。操作完成後，跳轉回主程式開始執行 我在韌體端，定義以下的操作。記住這東西沒標準，想怎麼做都可以！ IAP_ERASE_PAGE IAP_SET_ADDR IAP_PROGRAM_FLASH IAP_GET_BUF_DEPTH IAP_PROGRAM_FLASH_SEND_WORD IAP_PROGRAM_FLASH_BATCH IAP_CHECK