STM32 Bootloader
要解決的問題 升級韌體很麻煩，開機殼短路兩個點上電洗掉程式，最後再用JTAG寫程式 但是裝置接在CAN bus，為什麼不能用CAN更新軟體，省掉上面步驟？ Atollic 這份文件 把bootloader講解得很詳細 Flash規劃 STM32F103C8T6的page size是1KB Page[7:0] bootloader Page[15:8] main program Page[23:16] program to upgrade Page[62] bootloader NVRAM Page[63] main program NVRAM 我的程式不大，直接多放一份program to update也還好，程式運行中把軟體寫入此區域。重新開機，bootloader偵測到更新需求，把program to update覆蓋main memory完成更新後，再正常開機。所以bootloader邏輯很簡單 if bootloader_nvram_update == True copy program_to_upgrade to main_program Jump to main program 修改main program 本來主程式放在Flash開頭，現在被放到8K開始，我們要告訴linker script搬家了 也要告訴軟體，中斷向量表搬家了 主程式的修改就這樣，很簡單吧！ 產生bootloader bootloader也許會精雕細琢壓code size；但是我很懶，stm32cubemx直接產生，畢竟最後我也要讀寫Flash，有現成driver用就是爽 打開main.c，照著Atollic的文件抄，記得加上__disable_irq()才不會噴出hard fault。我也懶得找原因了，推測是跳入主程式時，也許會摸到某些保護跑飛。反正多一行就搞定，別太折磨自己了 實際的PM開銷約3K左右，就可以跳轉入主程式了 燒錄和Debug 現在MCU有兩個子專案，有兩個ELF file，代表要分兩步讓一顆MCU正常使用 我用Segger ozone，先載入bootloader.jdebug，燒寫bootloader到page[7:0]，不碰其他地方 原本專案就有一個stm32.jdebug，燒寫主程式到pa...